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常见问题解答详细
Q:
报警代码42
A:
现象：绝对式过速度异常保护
原因：绝对式编码器使用时
①停电时，仅电池电源供电时，电机旋转速度超过规定值。
②通常动作时，由于某种原因导致编码器电源切断，且旋转速度超过规定值。
对策：
①确认是否有外力推动电机，与此同时确认当前转速，并操作让转速在规定值以下。
②通常动作中，从切换到停电模式开始
・ 确认编码器侧的电源电压 （5 V±5 %） 。
・ 确认连接器X6的连接状态。
注意：发生此报警时，若不进行绝对式编码器的清零则无法清除报警。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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