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常见问题解答详细
Q:
报警代码34
A:
辅码为0：电机可动范围设定异常保护
原因：相对于位置指令输入范围，电机可动范围超过 Pr5.14设定的电机可动作范围。
①增益不适合。
②Pr5.14的设定值过小。
③Pr6.97「功能扩展设定 3」bit2=1 时，满足 Err34.0 强制发生的条件。
对策：
①确认增益 （位置环增益和速度环增益的平衡）、惯量比。
②将Pr5.14的设定值变大。或将Pr5.14设定为0，使保护功能无效。
③修改设定条件以及动作条件。请参照 （P.6-20「电机可动范围保护 （Err34.0 ）」的注意事项。
（A6N、A6B）辅码为1：单圈绝对式可动范围异常保护
A6N原因：连接绝对式编码器时，Pr5.14「 电机可动范围设定」 =3的情况下，电机（ 编码器） 位置超过电机可动范围 （编码器单圈数据）。
A6B原因：绝对式编码器连接时，在Pr0.15「绝对式编码器设定」=3时，电机（编码器）位置或者指令位置超过电机可动范围=（编码器单圈数据）。
对策：
· 确认包含绝对式原点位置偏移的绝对式编码器（绝对式位移传感器）位置的动作范围、修正电子齿轮比。
· 电机（编码器）位置返回电机可动范围内（编码器单圈数据内）。
（A6B）・ 进行包含了607Ch(Home offset)的绝对式编码器（绝对式反馈尺）位置的可动范围的确认与电子减速比的重审。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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