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常见问题解答详细
Q:
报警代码29
A:
辅码为0：偏差计数器溢出保护
原因：编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过230 － 1 ( =1073741823 ) 。
对策：
・ 依照位置指令确认电机是否旋转。
・ 用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。
・ 调整增益。
・ 将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。
・ 按照配线图所示，进行编码器接线
辅码为1：
（A6S时）计数器溢出异常保护2
原因：Block 动作有效且绝对式模式下的控制电源输入后的位置信息初始化处理中，绝对式编码器 （绝对式外部位移传感器）位置 （脉冲单位）/ 电子齿轮比的值超过了 231（2147483648 ）
对策：进行绝对式编码器 （绝对式外部位移传感器）位置的动作范围确认和电子齿轮比修正。
（A6N、A6B时）计数器溢出保护1
原因：在接通绝对式模式下的控制电源后，属性C 参数有效化模式执行后，通过PANATERM，RTEX/EtherCAT清除绝对式多圈数据时，PANATERM 动作（试运转，频率特性解析，Z 相搜索，适合增益）结束时，根据PANATERM 引脚分配设定时，位置信息初始化处理中，绝对式编码器（绝对式外部位移传感器）位置[ 脉冲
单位] / 电子齿轮比的值超过32bit 宽度。
辅码为2：计数器溢出保护2
原因：脉冲单位的位置偏差值超过±230 － 1(1073741823) 。
或者指令单位的位置偏差值超过± 230(1073741824)。
对策：
・确认电机是否依照位置指令进行旋转。
・用转矩监视器确认输出转矩是否饱和。
・进行增益调整。
・将 Pr0.13「第 1 转矩限制设定」、Pr5.22「第 2 转矩限制设定」设为最大值。
・按照配线图所示，进行编码器接线。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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