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Q:

报警代码25

A:

 现象:混合偏差过大保护

 
原因:
・ 在全闭环控制时,外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置有偏差,超过 Pr3.28所设定的脉冲数。
・ 在全闭环控制中,变更或切换了指令分倍频分子。
 
对策:
・ 检查电机与负载的连接。
・ 检查外部位移传感器与驱动器的连接。
・ 在启动负载时,确认电机位置 (编码器反馈值 )的变化与负载位置 (外部位移传感器的反馈值 )的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母 (Pr3.24、3.25)、外部位移传感器方向反转 (Pr3.26 )是否正确设定。
・ 在全闭环控制中,固定指令分倍频。

解答日期:2022-04-30

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