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常见问题解答详细
Q:
报警代码21
A:
辅码为0：编码器通信断线异常保护
原因：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能。
对策：按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。
辅码为1：编码器通信异常保护
原因：编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。
对策：
・ 确保编码器的电源电压为DC4.75 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。
・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。
・ 将屏蔽层接入FG
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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