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Q:
A6系列，想将23bit绝对式编码器作为增量式系统或绝对式系统使用，如何设置驱动器？
A:
可以通过驱动器的参数Pr0.15绝对式编码器设定的设定值进行选择。
设定值0：作为绝对式系统（绝对式模式）使用
设定值1：作为增量式系统（增量式模式）使用
设定值2：作为绝对式系统（绝对式模式）使用，但可忽视多圈计数溢
设定值3：厂家使用（请勿设定）
设定值4：在绝对式系统（绝对式模式）下使用，多圈计数器的上限值可以任意设定。忽视多圈计数溢出。（无限旋转绝对式模式）
解答日期：2019-07-08
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