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常见问题解答详细
Q:
使用FP-X0程序中位置控制指令F172（JOG），转换机型FP-XH后，下载运行报错，什么原因？
A:
FP-XH的位置控制支持两种模式：FP-X兼容模式和位置控制数据表模式。
1）选择FP-X兼容模式，因FP-X0的F172 JOG运行指令与FP-X的F172 JOG运行指令有所区别，因此即便机型转换后，也无法兼容。
请删除FP-X0 F172 JOG运行相关程序，重新编写。可使用向导功能编写FP-X F172 JOG运行的程序，并重新设置系统寄存器中的脉冲输出通道和原点输入信号。
2）选择位置控制数据表模式，先通过工具软件Configurator PM设定位置控制的参数，利用F381 JOGST 指令启动JOG运行动作。
解答日期：2017-09-28
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x0/index.jsp?referer_url=faq
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