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Q:
松下FP-XH系列，如何读取脉冲当前值的坐标？
A:
使用F384 PTBLR指令来读取，
例如，读取FP-XH C60T的CH0通道的当前值，可以写成：
[F384 PTBLR，S1，S2，n，D]；
S1=H1-----（高8位：0轴，H0）+（低8位：轴信息区域，H01）；
S2=K2-----（当前值的偏置地址）；
n=K2------（读取2个字）;
D=DT100--（读取数据的存储地址）；
另外，读取CH1通道的当前值，可以写成：：
[F384 PTBLR，S1，S2，n，D]；
S1=H101---（高8位：1轴，H1）+（低8位：轴信息区域，H01）；
S2=K2------（当前值的偏置地址）；
n=K2--------（读取2个字）;
D=DT100---（读取数据的存储地址）；
解答日期：2017-09-27
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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