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Q:
FP-XH C60T执行原点复归时，近原点信号如何分配？
A:
FP-XH 制作位置控制时，分为两种模式，一种是“使用FP-X兼容模式”另外一种“位置控制数据表模式”，近原点信号都是任意使用输入点（该系统的原点除外）和内部继电器，但是在编写程序上不同。
1、FP-XH使用FP-X兼容模式进行位置控制时，近原点信号需要对特殊数据寄存器DT90052写入数据使近原点输入有效。以脉冲输出CH0为例，应写入H110，紧接着写入H100进行预置。
2、FP-XH使用位置控制数据表模式进行位置控制时，
需要将相应输出继电器置于ON才有效。脉冲输出CH0~CH5的近原点对应的输出继电器分配是Ｙ70/Y71/Y72/Y73/Y74/Y75.
解答日期：2017-08-29
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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