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FP-XH C60T的两个轴执行插补动作时,其中CH1轴目标量为0,监控动作完成标志X31没有变化,什么原因?
X31是CH1轴的动作完成标志,脉冲输出结束后会由OFF变为ON,但如果插补控制的其中一轴的脉冲输出目标值设定为0,实际并没有输出脉冲,动作完成标志或者BUSY标志是不会有动作。无
因此需要同时插补动作的所有轴的动作完成标志或BUSY标志,进而判断插补动作是否完成。
论是否是否使用插补功能,当某个轴的实际输出脉冲数量很小时,因执行动作的时间极短,都有出现无法检测到动作完成标志ON→OFF→ON的过程。需要程序进行其他配合。
解答日期:2017-08-25
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq