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常见问题解答详细
Q:
机型FP-XH C60T，制作位置控住程序，原点信号、近原点信号、限位信号和BUSY信号都是如何定义的？
A:
机型FP-XH C60T位置控制模式分为“数据表设定模式”和“FP-X兼容模式”。
情况一：使用数据表模式
原点信号CH0对应X4、CH1对应X5、CH2对应X6、CH3对应X7、CH4对应X2、CH5对应X3。
近原点信号：CH0～CH5对应Y70～X75。
限位信号（+）和（-）：CH0对应Y80、Y81；CH1对应Y82、Y83；CH2对应Y84、Y85；CH3对应Y86、Y87；CH4对应Y88、Y89；CH5对应Y8A、Y8B。
BUSY信号：CH0～CH5对应X28～X2D。
情况二：FP-X兼容模式：
各高速脉冲输出通道的原点信号是指定输入点：CH0对应X4、CH1对应X5、CH2对应X6、CH3对应X7、CH4对应X2、CH5对应X3。
近原点信号是需要在高速计数器/脉冲输出控制寄存器DT90052里面赋值控制字，使对应的【脉冲停止控制位(bit4)】被置位。（请使用[F0 MV]指令）
例如：CH0赋值: H110→DT90052。
CH1赋值: H1110→DT90052。
限位信号无指定。
控制中标志（BUSY信号）CH0～CH3对应R911C～R911F、CH4对应R9120、CH4对应R9121。
解答日期：2017-05-02
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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