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常见问题解答详细
Q:
Err24.1速度偏差过大保护的原因与处置方法？
A:
■原因
内部位置指令速度与实际速度的差超过Pr6.02(速度偏差过大设定)的设定值时的异常。
注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或者正方向/负方面驱动禁止输入而立即停止等，内部位置指令速度强制为0时，其速度偏差瞬间变大。由于内部位置指令速度启动时速度偏差也会变大，所以在设定时要留有充分余量。
■处置
可通过PANATERM的波形曲线【速度偏差】可确认速度偏差的【位置指令速度】与【实速度】或者【速度偏差】。
Pr6.02（速度偏差过大设定）的设定值加大。
内部指令位置指令速度的加减速时间加长。
通过调整增益提高追从性。
若不需要，则将速度偏差过大检出设置为无效。（Pr6.02=0）
解答日期：2017-02-22
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