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常见问题解答详细
Q:
位置偏差的原因与确认方法。（脉冲列位置控制）
A:
调整Pr5.32的指令脉冲输入的最大设定值。
·由于噪音混入造成
①Panaterm的监视画面中，确认指令脉冲总和与编码器脉冲总和的重复精度。若指令脉冲偏差时=噪音混入指令。若编码器脉冲总和偏差时=噪音混入编码器电缆。
②噪音指令形态：从上位来的指令，比起开路集电极输出类型，更推荐长线驱动类型。
·由于机械结构部造成
确认联轴器的机械连结部是否有松动等情况。
解答日期：2017-02-22
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