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Q:

机型FP-XH通用性,位置控制模式设定为位置控制数据表模式时,使用JOG指令运行。在数据表里设定的速度能否通过程序修改?

A:

可以修改。使用指令F385(PTBLW)位置控制参数写入即可。例如:修改CH0的JOG运行目标速度,速度存放在DT100里。
│  R100
├─┤├─(DF)──[F385PTBLW , H2,DT100,K2, K16]

说明:[F385 PTBLW,   S1  , S2,  n ,D]
S1= 高8位代表通道号,低8位代表区域
S2= 要写入的数据
n=  写入的字数
D= 偏置地址
解释:
1)JOG运行目标速度在轴设置区域(存储器区域No.2)
2)偏置地址为“16-17”,那么就是“2个字”。
所以:S1=H0002  S2=D100(存放欲写入数据)  n=K2   D=K16

解答日期:2017-01-25

相关产品: 可编程控制器FP-XH

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