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机型FP-XH C60T,如何对CH0/CH1两轴直线插补和分别单轴控制进行切换?
使用指令F385(PTBLW)位置控制参数写入即可。示例如下:DT100表示是否使用插补,DT100=H0表示CH0/CH1不用作插补,DT100=H100代表CH0/CH1用作插补。
│ R100
├─┤├─(DF)──[F385PTBLW , H0,DT100,K1, K0]
│
备注:[F385 PTBLW, S1 , S2, n ,D]
S1=上8位代表通道号,下8位代表区域
S2=要写入的数据
n= 写入的字数
D= 偏置地址
解释:
1)轴设定在通用存储区域No.0
2)偏置地址为“0000”,那么就是“1个字”。
3)0~5位不使用,6~7设定无效,11~15设定无效。
8位赋值“0”表示CH0/CH1不用作插补,
赋值“1”代表CH0/CH1用作插补。
9位赋值“0”表示CH2/CH3不用作插补,
赋值“1”代表CH2/CH3用作插补。
A位赋值“0”表示CH4/CH5不用作插补,
赋值“1”代表CH4/CH5用作插补。
所以:S1=H0000 S2=D100(H0或H100) n=K1 D=K0
解答日期:2017-01-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq