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Q:
机型FP0R，使用指令F171（梯形控制），控制方式是绝对值控制，如何实现正反转切换？
A:
当执行F171梯形加减速绝对值控制时，有两种方式可以实现正反转切换：
1）修改控制代码。PLS+SIGN（正转OFF/反转ON）时为正转，那么改变模式为绝对值控制PLS+SIGN（正转ON/反转OFF）即切换为反向运行。 2）修改目标值。当目标值>当前值时电机正向运转，当目标值<当前值时电机反向运转>。
解答日期：2017-01-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/index.jsp?referer_url=faq
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