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Q:
FP-XH使用兼容指令F172（PLSH)JOG运行，脉冲输出选择PLS+SIGN模式时，如何改变脉冲输出方向？
A:
以CH0通道为例，脉冲输出模式为PLS+SIGN，则Y0为脉冲输出点，Y1为脉冲输出方向控制点，假设正向运行的输出模式选择【方向输出OFF】，当改变输出模式为【方向输出ON】时，可切换为反向运行。不需要另外通过程序去改变Y1的状态实现方向切换，如果一定要使用程序改变Y1的状态实现方向切换，请务必注意SIGN信号输出位ON后，到脉冲输出指令可执行为止的等待时间约为300μs。
解答日期：2016-10-27
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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