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Q:
FP-X使用F172(PLSH )脉冲输出（JOG控制）指令,怎么改变电机方向?
A:
通过设定“控制字”来改变电机方向。
使用F172（JOG）无目标值方式时，如果是通过[输出形式指定]的变化，例：“正转OFF/反转ON”为电机正方向，那么“正转ON/反转OFF”为电机反方向。
使用F172(JOG)有目标值方式时，如果动作模式选择增量型，当目标值为正值时，电机往正方向，当目标值为负值时，电机往反方向。如果动作模式选择绝对型，当目标值大于当前值，电机往正方向，当目标值小于当前值，电机往反方向。
解答日期：2016-09-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq
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