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机型FP-X,使用CH0、CH1通道执行原点返回正常,CH2\CH3通道执行原点返回时报运算错误,什么原因?
位置控制指令报运算错误有以下原因:
1、主单元输入(原点信号)和主单元输出(脉冲输出点)未进行正确的设置
2、程序编写有误,相关参数指定超出范围,请检查加减速时间、初始速度、最高速度、目标值等的设定。
FP-X C30T\C40T\C60T支持4轴脉冲输出,其中两轴(CHO\CH1)高速100kHz,两轴(CH2\CH3)中速20kHz,因此可以检查是否是CH2\CH3通道的最高速度指定超出20kHz的范围。
解答日期:2016-09-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq