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FP-XH C60T制作位置控制程序时,“位置控制模式”设定为“数据表设置模式”,如何实现直线插补功能?
使用松下编程软件FPWIN GR7,设定步骤如下:
1)下拉菜单[选项]-〉[位置控制数据表设置]-〉[CH设置]-[使用CH设置],选择需要实现直线插补的轴 ,例如:[插补□ CH0+CH1(1轴+2轴)],“□”处点击即可。 2)返回“数据表”中,在表中设定直线插补相关的参数(包含运行模式、插补动作方式、控制方式、X/Y轴移动量、加减速方式、加减速时间、插补速度)。
3)程序中使用指令[F380 POSST],启动“数据表”所设定的直线插补的“行号”即可。请注意启动插补控制时,请指定同一组中较小的通道编号。
例如:数据表No.“0”设定为“CH0+CH1”直线插补的相关参数,那么程序书写如下: | R0 X28
|--| |--(DF)---|/|-[F380 POSST,KO,K1,KO] |
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解答日期:2016-08-08
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq