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Q:
FP-XH C60T执行F172 JOG运行，外部给停止信号后能否减速停止？
A:
FP-X兼容指令F172 JOG运行该指令本身不具备减速停止的过程，需要另外编程实现。
FP-XH系列PLC本身支持多种停止方式，包含系统停止、紧急停止、限位停止和减速停止，停止时间可以进行设定。JOG运行控制也可以单独设定减速时间，但是这些功能需要在数据表控制模式下才可简单实现。因此请将位置控制模式设定为数据表控制模式。
请注意：数据表模式和FP-X兼容指令模式不可以混合使用。
解答日期：2016-08-05
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-xh/index.jsp?referer_url=faq
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