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FP-X在执行指令F171(SPDH)梯形加减速时,实际脉冲输出方向与设定的方向相反,什么原因?
1)动作模式设定为增量型,脉冲输出方向与目标值的设定有关。当目标值为正值,脉冲按照设定的正方向输出,当目标值为负值,脉冲反向输出。
2)动作模式设定为绝对型,脉冲输出方向与目标值和当前值之差有关。当目标值>当前值,脉冲按照设定的正方向输出,当目标值<当前值,脉冲反向输出。
因此请检查程序中目标值的设定是否准确。
解答日期:2016-07-05
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq