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使用FP-X,2轴同时发脉冲,1轴先停止,另外一轴继续发脉冲的情况下,停止的轴会影响到另外在发脉冲的一轴,导致发脉冲轴会暂停一下之后才继续发,并且最后的脉冲量不正常吗?
FP-X的高速脉冲输出通道是独立的。首先检查两轴是否是独立运行,还是直线差补。
如果是两轴独立运行,那么两轴是独立的发高速脉冲,不会互相影响,只检查有暂停那轴的机械结构,也请检查程序,确保程序无误。
如果是直线差补,两轴会按一定关系同时发高速脉冲输出,如果其中一个轴外部机械结构出现一点阻碍,PLC仍然发出高速脉冲,此时伺服电机驱动器(以此为例)得到信号,在机械结构恢复后,伺服电机仍会运行,运行之前的脉冲数,会出现所提出的外观现象。
解答日期:2014-12-31
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq