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Q:
FP－X系列脉冲输出通道执行原点返回指令时，偏差计数器清零信号如何在程序中使用？另外进行位置控时碰到极限位，是否会自动停止或转向？
A:
问题一：偏差计数器清零信号是针对伺服电机在到达原点时偏差计数器仍有一定数值时使用的。（由于负载特性及设置使电机的实际动作与指令脉冲在某一时刻有一定差异时，会出现这种情况)。通道所对应的输出是固定的，输出点应接入伺服电机的“偏差计数清零”。在使用“向导”编写程序时，在“偏差计数清零信号”中填写合适的时间即可。（该信号的输出由FP-X自动完成)
备注：
机型：FP-X C14T高速脉冲输出通道CH0对应的偏差计数器清零信号为Y4,高速脉冲输出通道CH1对应的偏差计数器清零信号为Y5。
机型：FP-X C30/40/60T高速脉冲输出通道CH0对应的偏差计数器清零信号为Y8,高速脉冲输出通道CH1对应的偏差计数器清零信号为Y9。
问题二：遇到限位开关，不会自动停止.但通过编写程序可以实现。
备注：FP-XH具有多种停止方式，可以根据实际情况进行处理。
解答日期：2014-09-01
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