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常见问题解答详细
Q:
FPG的指令可以走整圆吗？最多扩展几轴位置控制？
A:
问题一：支持圆弧插补的主机都可以(型号是FPG-C32T2H或C32T2)通过指令实现。但是由于圆弧插补指令的参数设置的原因(起点与终点的坐标值差值不能过小），不能一次形成一个完整的圆，而是通过连续绘制两个半圆弧完成的。
问题二：通过增加位置控制单元(最多4台)，达到10轴的位置控制（与本体2轴同时使用）。
位置控制单元：FPG-PP11/FPG-PP12（1轴输出）
FPG-PP21/FPG-PP22（2轴输出）
另外，如使用网络型伺服RTEX扩展单元，除本体外，最多可以扩展16轴(8轴/台×2台)
解答日期：2014-05-01
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fpg/index.jsp?referer_url=faq
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