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常见问题解答详细
Q:
FP0R做直线插补时报运算错误，为什么？
A:
FP0R的直线插补指令出现运算错误，主要有以下几种原因:
1)系统寄存器中没有将主单元输出/主单元输入设置为脉冲输出
2)参数表使用的索引寄存器超出范围
3)速度、加减速时间等超出允许范围。
4)初始速度大于目标(最高)速度
5)绝对值方式下的[目标值]、或相对值方式下的[当前值+目标值]超出-8388608～＋8388607。
请检查相关设置及DT90400等经过值、目标值存储区的数值。
为了避免错误，建议利用“向导”功能来编写程序。
解答日期：2014-05-01
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp0r/spec/index.jsp?referer_url=faq
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