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利用FP7位置控制单元来执行移动量每次都会发生变化的2轴直线插补动作。为此,无法事先登录位置控制数据。可以执行怎样的动作呢?
最佳方案是使用扩展区域,写入每次的移动量数据,并使其移动。
位置控制单元备有1~600点的标准区域和10001~10025点的扩展区域。将数据传输至扩展区域后,无需重新计算即可启动。与使用标准区域时相比,启动速度更快。
手册第18章刊载有样例程序,敬请参考。
解答日期:2014-03-12
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp7/index.jsp?referer_url=faq