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常见问题解答详细
Q:
FPΣ位控模块使用定长指令回绝对原点不准确，会有累计误差，如何处理？
A:
松下PLC的位置控制模块或控制单元在执行定长指令时,发出的脉冲数量与其内部经过值是一致的,不会有累计误差.发生这种现象的原因可能有三种情况:1)程序中每次采用的停止方式不是正常的指令控制下的减速-停止,而是急停 2)运行长度是经过计算得到的,而每次运算因四舍五入(脉冲数量必须是整数)导致了误差,多次动作后误差积累使得偏差明显 3)机械方面存在偏差(如:丝杠的间隙,同步皮带的松紧),往复运动时会有误差积累. 建议采用回原点的指令进行回原点操作,因为这样会自动以中断的方式处理原点信号,可以避免程序扫描周期的影响.同时,也应选择品质好的传感器作为原点信号以提高重复精度.
解答日期：2012-06-04
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fpg/index.jsp?referer_url=faq
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