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FP-X C60T控制A5伺服,如果当前位置在原点,触发回原点信号,会向极限位置继续运行,是否有专门的指令,在极限位置会自动反向回原点?
在FP-X中,原点信号是上升沿有效. 如果已处于原点位置,则会继续运行. 虽然没有专门的指令,但只要在程序中对加入对回原点和极限信号的判断和相应处理,即可实现这一功能.
解答日期:2012-05-14
参考链接: http://device.panasonic.cn/ac/c/fasys/plc/plc/fp-x/index.jsp?referer_url=faq