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常见问题解答详细
Q:
使用位置控制单元和小型PLC的脉冲输出功能，使步进电机工作的情况下，有设置启动速度（初始速度）的项目，应如何设置该值呢？
A:
步进电机的情况下，如果启动速度超过某个一定的值，则会导致超调。另外，步进电机的特性中有"自启动频率"的项目，启动频率超过该值时将无法启动。（该频率是指在电机上不连接负载的状态下可进行启动的频率。）在实际的设备中，由于电机一定会连接负载，因此设置时，请将启动速度（初始速度）设为小于自启动频率的值。使用实际机器，不执行加减速，使其启动（位置控制动作）的情况下，不会发生位置偏差或者超调的速度即为理想值。各电机厂家有计算启动速度（初始速度）的公式，请询问电机厂家。
解答日期：2012-04-27
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