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控制机器 订货产品号详细信息
MADDT1207 | MINAS A4 家族 伺服驱动器(已停产)
- 生产终止
2018年10月31日
| 订货产品号 | MADDT1207 |
| 产品 | 伺服驱动器 |
| 详细 | A4系列 标准型号 脉冲列位置指令 模拟速度指令 模拟转矩指令 全闭环控制串行通信专用 |
| 产品名称 | MINAS A4 家族 伺服驱动器(已停产) |
MINAS A6 家族 伺服驱动器
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根据使用条件不同，推荐替代产品的订货产品也会有所不同。
请在确认规格、外形等之后，检讨代替品。
请经由供应商进行询问。
规格详细 以下信息为截止至2018年10月31日的信息。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MADDT1207 |
| 详细 | A4系列 标准型号 脉冲列位置指令 模拟速度指令 模拟转矩指令 全闭环控制串行通信专用 |
| 家族名 | MINAS A4 |
| 系列 | A4系列 |
| 外形型号名 | A 型 |
| 响应频率 (kHz) | 1.0 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制, 串行通信 |
| 安全功能 | 无 |
| I/F 功能区分 | 模拟/脉冲列输入 |
| [[基本规格] 编码器反馈 | 17 bit (131072 分辨率) 绝对式/增量式编码器 2500 P/r (10000 分辨率) 增量式编码器 |
| [[基本规格] 编码器反馈关于 | *使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0B设置为出厂设置“1”。 |
| 外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) | 40 |
| 外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) | 150 |
| 外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) | 130 |
| 重量 (kg) | 0.8 |
| 使用环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
基本规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输入电源 : 主电路电源 | 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 输入电源 : 控制电路电源 | 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 外部位移传感器反馈 | 串行通信 |
| I/O连接器 : 控制信号 输入 |
10个输入 (1)伺服ON (2)控制模式切换 (3)增益切换／转矩限制切换 (4)报警清除 (5)CW驱动禁止 (6)CCW驱动禁止 其他输入因控制模式不同而有所差异。 |
| I/O连接器 : 控制信号 输出 |
6个输出 (1)伺服报警 (2)伺服就绪 (3)外部制动解除信号 (4)零速检测 (5)转矩限制中 其他输出因控制模式不同而有所差异。 |
| I/O连接器 : 模拟信号 输入 |
3输入 (16 bit A/D : 1输入、10 bit A/D : 2输入) |
| I/O连接器 : 模拟信号 输出 |
2个输出 (监控器用) (1)速度监控器 (可对马达实际速度或者指令速度进行监控。监控内容、尺度通过参数来选择) (2)可对转矩监控器 (转矩指令〔大约3V/额定转矩〕、偏差计数器、或者全闭环偏差进行监控。监控内容、尺度通过参数来选择） |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输入 |
2个输入 长线驱动专用输入和光电耦合器输入通过参数来选择 |
| I/O连接器 : 脉冲信号 输出 |
4个输出 由长线驱动输出编码器脉冲(A、B、Z相)、或者反馈尺位移传感器脉冲(EXA、EXB、EXZ相)。 Z相、或者EXZ相脉冲还有开路集电极输出 |
| 通信功能 | RS232, RS485 |
| 通信功能 : RS232 | 可将具有RS232接口的设备作为主机，进行1：1通信 |
| 通信功能 : RS485 | 可将具有RS485接口的设备作为主机，进行最多15轴的1：n通信 |
| 回生 | 无内置再生电阻（只有外置） |
| 控制模式 | (1)位置控制 (2)速度控制 (3)转矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制 (7)全闭环控制 7个模式通过参数进行切换 |
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