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AFP0HPG02L | FP0H 位置控制单元
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※产品实际尺寸以实物为准。
符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。
| 订货产品号 | AFP0HPG02L |
| 型号 | AFP0HPG02L |
| 产品名称 | FP0H 位置控制单元 |
截至2024年04月19日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP0HPG02L |
| 型号 | AFP0HPG02L |
| 输出类型 | 线性驱动器 |
| 占有点数 | 输入输出各32点 |
| 控制轴数 | 独立2轴 |
| 位置指令 : 指令单位 | 脉冲(对应增量、绝对) |
| 位置指令 : 最大脉冲数 | 带符号32bit(-2,147,483,648～+2,147,483,647脉冲) |
| 速度指令 : 指令范围 | １pps～4Mpps(能以1pps为单位进行设定) |
| 加減速指令 : 加減速方式 | 直线加・減速、S字加・减速控制 |
| 加減速指令 : S字种类 | 可选择Sin、2次、摆线、3次曲线 |
| 加減速指令 : 加减速时间 | 0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定) |
| 原点复位 : 原点复位速度 | 可设定速度(复位速度、搜索速度) |
| 原点复位 : 输入信号 | 原点输入、近原点输入、限位(+)、限位(-) |
| 原点复位 : 输出信号 | 偏差计数器清除信号 |
| 运行模式 | E点控制(直线加・减速、S字加・減速) P点控制(直线加・減速、S字加・減速) 原点复位动作(原点搜索) JOG运行动作(注1) JOG位置控制动作 脉冲发生器输入功能(注2) ・可倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) 实时频率变更 无限输出 (注1): 选择直线加・减速动作时，动作过程中可变更目标速度。 (注2): 脉冲发生器输入功能以及反馈计数器功能使用的是同一个脉冲输入端子，因此不能同时使用这两个功能。 |
| 启动时间 | 可选择0.02ms或者0.005ms(注) (注): 可通过共享存储器的控制代码设定来更变启动时间。出厂时（初始值）：0.02ms。启动时间是指启动后，在输出第一个脉冲之前所需要的时间。 |
| 输出接口 : 输出模式 | 1脉冲输出(脉冲+信号)、2脉冲输出(CW+CCW) |
| 反馈计数器功能 : 计数范围 | 带符号32bit(−2,147,483,648～+2,147,483,647脉冲) (注): 脉冲发生器输入功能以及反馈计数器功能使用的是同一个脉冲输入端子，因此不能同时使用这两个功能。 |
| 反馈计数器功能 : 输入模式 | 2相输入、方向判别输入、个别输入(各模式带培增功能) (注): 脉冲发生器输入功能以及反馈计数器功能使用的是同一个脉冲输入端子，因此不能同时使用这两个功能。 |
| 其他功能 | 内置于经过值的比较接点(动作过程中可在任何位置上发生时间信号。) |
| 外部供电 : 电压 | 21.6V DC～26.4V DC |
| 外部供电 : 消耗电流 | 30mA |
| 本体重量 | 各约80g |
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