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AFP0HM8N | FP0H 位置控制RTEX单元

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FP0H 位置控制RTEX单元

※产品实际尺寸以实物为准。

  • RoHS指令 符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。 　


订货产品号 AFP0HM8N
型号 AFP0HM8N
产品 位置控制RTEX单元
详细 8轴型
产品名称 FP0H 位置控制RTEX单元

截至2024年12月21日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

规格详细

项目 内容
订货产品号 AFP0HM8N
型号 AFP0HM8N
控制轴数 8轴
插补控制 2轴直线插补、2轴圆弧插补
3轴直线插补、3轴螺旋插补
占用I / O 点数 输入128点、输出128点
自动运行 : 位置控制 : 位置指定方式 绝对值(绝对位置指定)、增量(相对位置指定)
自动运行 : 位置控制 : 位置指定单位 pulse
μm(指令最小单位从0.1μm、1μm中选择)
inch(指令最小单位从0.00001inch、0.0001inch中选择)
degree(指令最小单位从0.1degree、1degree中选择)
自动运行 : 位置控制 : 位置指令范围 pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree
自动运行 : 位置控制 : 速度指令范围 pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
自动运行 : 位置控制 : 加减速方式 直线加减速、S字加减速
自动运行 : 位置控制 : 加速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
自动运行 : 位置控制 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
自动运行 : 位置控制 : 位置控制数据表数 各轴　标准区域600点、扩展区域89点
自动运行 : 位置控制 : 控制方式
单轴 PTP控制(E点控制､C点控制)､CP控制(P点控制)､速度控制(J点控制)
2轴插补 直线插补 E点､P点､C点控制､合成速度或长轴速度指定
圆弧插补 E点､P点､C点控制､中心点或通过点指定
3轴插补 直线插补 E点､P点､C点控制､合成速度或长轴速度指定
螺旋插补 E点､P点､C点控制､中心点或通过点指定
自动运行 : 位置控制 : 启动时间 标准区域3ms以下、扩展区域5ms以下
自动运行 : 位置控制 : 其他功能 : 停顿时间 0～32,767ms(可以用1ms单位设定)
手动运行 : JOG运行 : 速度指令范围 pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
手动运行 : JOG运行 : 加减速方式 直线加减速、S字加减速
手动运行 : JOG运行 : 加速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
手动运行 : JOG运行 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
手动运行 : 原点返回 : 速度指令范围 pulse :1～2,147,482,624pps
μm :1～2,147,482,624μm/s
inch :0.001～2,147,482.624inch/s
degree:0.001～2,147,482.624rev/s
(注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。
绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。
适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。
手动运行 : 原点返回 : 加减速方式 直线加减速
(注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。
绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。
适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。
手动运行 : 原点返回 : 加速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
(注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。
绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。
适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。
手动运行 : 原点返回 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
(注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。
绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。
适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。
手动运行 : 原点返回 : 复位方式 DOG方式(3种)、限位方式(2种)
数据设置方式、Z相方式、制动方式(2种)
(注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。
绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。
适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。
手动运行 : 脉冲发生器运行 : 速度指令范围 与脉冲发生器的输入同步动作
停止功能 : 减速停止 : 减速时间 已启动动作的减速时间
停止功能 : 紧急停止 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
停止功能 : 限位停止 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
停止功能 : 错误停止 : 减速时间 0～10,000ms(可以用1ms单位设定)
停止功能 : 系统停止 : 减速时间 立即停止(0ms)
同步功能 : 对应功能 电子齿轮、电子离合器、电子凸轮
同步功能 : 轴数 : 同步组数 4轴
同步功能 : 轴数 : 主站轴 可从实际轴、虚拟轴、脉冲输入中选择
同步功能 : 轴数 : 从站轴 每1主站轴 最多8轴
同步功能 : 电子离合器 : 触发种类 齿轮比设定
同步功能 : 电子离合器 : 连接方式 直接方式、直线加减速方式
同步功能 : 电子离合器 : 触发种类 离合器ON触发：触点方式
离合器OFF触发：触点入力、触点入力+位相指定
触点方式可选择脉冲沿、电平
同步功能 : 电子离合器 : 连接方式 直接方式、直线滑差方式
同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线 在20种中选择，在相位(0～100%)内可指定多个曲线
同步功能 : 电子凸轮 : 分辨率 1,024､2,048､4,096､8,192､16,384､32,768
同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线数 4～16(因分辨率而异)
同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线设定方法 凸轮曲线方式、凸轮点方式(通过Configurator PM7-RTEX设定)
其他规格 : 软限位功能 : 设定范围 pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse
μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm
μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm
inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch
inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch
degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree
degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree
其他规格 : 监视判定 : 扭矩判定 扭矩判定　有效／无效　错误/警告可选择0.0～500.0%
其他规格 : 监视判定 : 实绩速度判定 实绩速度判定　有效／无效　错误/警告可选择0～5,000rpm
其他规格 : 参数 参数、位置控制数据通过闪存保存(无蓄电池)
其他规格 ・ 限位输入CWL、CCWL监视、近原点(DOG)监视
・ 通用输入2点、通用输出2点(AMP的输入/输出)
・ 辅助输出触点、辅助输出代码
・ 扭矩限制功能

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