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AFP0HM8N | FP0H 位置控制RTEX单元
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※产品实际尺寸以实物为准。
符合EU RoHS指令2011/65 / EU的6种物质和EU RoHS指令2015/863 / EU的4种物质所要求的标准。
| 订货产品号 | AFP0HM8N |
| 型号 | AFP0HM8N |
| 产品 | 位置控制RTEX单元 |
| 详细 | 8轴型 |
| 产品名称 | FP0H 位置控制RTEX单元 |
截至2024年04月19日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
规格详细
| 项目 | 内容 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 订货产品号 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 型号 | AFP0HM8N | |||||||||||||
| 控制轴数 | 8轴 | |||||||||||||
| 插补控制 | 2轴直线插补、2轴圆弧插补 3轴直线插补、3轴螺旋插补 |
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| 占用I / O 点数 | 输入128点、输出128点 | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 位置指定方式 | 绝对值(绝对位置指定)、增量(相对位置指定) | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 位置指定单位 | pulse μm(指令最小单位从0.1μm、1μm中选择) inch(指令最小单位从0.00001inch、0.0001inch中选择) degree(指令最小单位从0.1degree、1degree中选择) |
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| 自动运行 : 位置控制 : 位置指令范围 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch) :-214,748.2624 ～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree) :-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 自动运行 : 位置控制 : 速度指令范围 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 自动运行 : 位置控制 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 加速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 位置控制数据表数 | 各轴 标准区域600点、扩展区域89点 | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 控制方式 |
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| 自动运行 : 位置控制 : 启动时间 | 标准区域3ms以下、扩展区域5ms以下 | |||||||||||||
| 自动运行 : 位置控制 : 其他功能 : 停顿时间 | 0～32,767ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 手动运行 : JOG运行 : 速度指令范围 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s |
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| 手动运行 : JOG运行 : 加减速方式 | 直线加减速、S字加减速 | |||||||||||||
| 手动运行 : JOG运行 : 加速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 手动运行 : JOG运行 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 手动运行 : 原点返回 : 速度指令范围 | pulse :1～2,147,482,624pps μm :1～2,147,482,624μm/s inch :0.001～2,147,482.624inch/s degree:0.001～2,147,482.624rev/s (注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。 绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。 适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。 |
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| 手动运行 : 原点返回 : 加减速方式 | 直线加减速 (注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。 绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。 适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。 |
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| 手动运行 : 原点返回 : 加速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) (注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。 绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。 适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。 |
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| 手动运行 : 原点返回 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) (注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。 绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。 适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。 |
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| 手动运行 : 原点返回 : 复位方式 | DOG方式(3种)、限位方式(2种) 数据设置方式、Z相方式、制动方式(2种) (注): 「带绝对值编码器的伺服电机」适用。 绝对值原点返回与带绝对值编码器的A6系列伺服电机组合使用。 适用对象为A6NF、A6NE伺服驱动器。伺服驱动器的软件版本Ver1.24(A6NF、A6NE)以上适用。 |
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| 手动运行 : 脉冲发生器运行 : 速度指令范围 | 与脉冲发生器的输入同步动作 | |||||||||||||
| 停止功能 : 减速停止 : 减速时间 | 已启动动作的减速时间 | |||||||||||||
| 停止功能 : 紧急停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 限位停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 错误停止 : 减速时间 | 0～10,000ms(可以用1ms单位设定) | |||||||||||||
| 停止功能 : 系统停止 : 减速时间 | 立即停止(0ms) | |||||||||||||
| 同步功能 : 对应功能 | 电子齿轮、电子离合器、电子凸轮 | |||||||||||||
| 同步功能 : 轴数 : 同步组数 | 4轴 | |||||||||||||
| 同步功能 : 轴数 : 主站轴 | 可从实际轴、虚拟轴、脉冲输入中选择 | |||||||||||||
| 同步功能 : 轴数 : 从站轴 | 每1主站轴 最多8轴 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子离合器 : 触发种类 | 齿轮比设定 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子离合器 : 连接方式 | 直接方式、直线加减速方式 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子离合器 : 触发种类 | 离合器ON触发：触点方式 离合器OFF触发：触点入力、触点入力+位相指定 触点方式可选择脉冲沿、电平 |
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| 同步功能 : 电子离合器 : 连接方式 | 直接方式、直线滑差方式 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线 | 在20种中选择，在相位(0～100%)内可指定多个曲线 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子凸轮 : 分辨率 | 1,024､2,048､4,096､8,192､16,384､32,768 | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线数 | 4～16(因分辨率而异) | |||||||||||||
| 同步功能 : 电子凸轮 : 凸轮曲线设定方法 | 凸轮曲线方式、凸轮点方式(通过Configurator PM7-RTEX设定) | |||||||||||||
| 其他规格 : 软限位功能 : 设定范围 | pulse :-2,147,482,624～2,147,482,624pulse μm(0.1μm) :-214,748,262.4～214,748,262.4μm μm(1μm) :-2,147,482,624～2,147,482,624μm inch(0.00001inch):-21,474.82624～21,474.82624inch inch(0.0001inch):-214,748.2624～214,748.2624inch degree(0.1degree):-214,748,262.4～214,748,262.4degree degree(1degree):-2,147,482,624～2,147,482,624degree |
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| 其他规格 : 监视判定 : 扭矩判定 | 扭矩判定 有效／无效 错误/警告可选择 0.0～500.0% | |||||||||||||
| 其他规格 : 监视判定 : 实绩速度判定 | 实绩速度判定 有效／无效 错误/警告可选择 0～5,000rpm | |||||||||||||
| 其他规格 : 参数 | 参数、位置控制数据通过闪存保存(无蓄电池) | |||||||||||||
| 其他规格 | ・ 限位输入CWL、CCWL监视、近原点(DOG)监视 ・ 通用输入2点、通用输出2点(AMP的输入/输出) ・ 辅助输出触点、辅助输出代码 ・ 扭矩限制功能 |
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