运动控制器 GM1
PLC + Motion + Communication 【All-in-one】
特点
PLC + Motion + Communication
PLC与运动控制一体化
高速运动控制 最快周期500 μs
集成功能的多任务控制
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运动控制
• 位置/速度/转矩控制
• 凸轮同步、齿轮同步、CNC控制 |
| ■ |
多任务控制
• 高速运动控制
• 显示器、设备、上位通信
• 数据处理 |
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PLC编程标准化
摆脱依赖制造商的编程
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编程：符合IEC61131-3标准、PLCopen
支持6种语言：LD/ST/FBD/SFC/IL/CFC
利用程序库功能实现组件化
支持面向对象编程
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※可从本公司网站上免费下载。
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■ Motion
可执行多种运动控制
・最快控制周期500 μs的运动和输入输出控制 (含扩展单元)
・可由实轴/虚拟轴/编码器轴3个要素构成的运动控制
・除了基本的单轴控制 (位置/速度/转矩控制) 外，还可执行多轴同步控制 (齿轮周期、凸轮周期、插补控制、CNC控制)
可使用凸轮编辑器自由生成凸轮曲线
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・可使用凸轮编辑器，在查看从轴位置、速度、加速度曲线的同时进行调整
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・可根据主轴位置，与其他设备同步调整 (挺杆功能)
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可使用CNC编辑器记述G代码生成轨迹并执行3轴同步控制
・从插补控制到复杂的轨迹控制，可根据用途进行控制
・可通过记述G代码，执行程序内变量获取、重复处理、坐标转换、平滑化 |
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■ PLC
可实现面向对象编程
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・使用POU (程序构成单位) 进行分割装配程序部、函数部 (FB、FUN)、变量定义部 (结构体、枚举体、联合体)
・FB的方法和继承 (等同于类概念)、可使用接口
・利用程序库功能实现组件化
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可进行项目、数据管理【新功能】
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配方管理功能
・品种数据的管理
・保持数据的备份/恢复
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项目管理功能
利用主机操作
・备份项目到SD
・从SD恢复项目
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■ Communication
可轻松进行通信设定【新功能】
・可轻松登录至显示器或OPC UA服务器
・可在XML文件中生成变量一览
| (1) OPC UA服务器的有效/无效 |
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| (2) 勾选要公开的变量进行登录 |
|---|
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适用标准
| 符合标准 |
标准号 |
| 欧州 EU 标准 |
EMC |
EN 61131-2 |
| RoHS |
EN IEC 63000 |
| UKCA 标准
| EMC |
EN 61131-2 |
| RoHS |
EN IEC 63000 |
| 韩国电波法（KC）(注1) |
KN 61131-2 |
(注1) AGM1CSEC16P, AGM1Y64P, AGM1XY64D2P 尚未获得 KC 标准
EN :Europaischen Norman
KC: Radio Waves Act (South Korea)
运动控制器是韩国无线电法规定的 A 类设备（商业广播通信设备）。
请在了解以下注意事项后使用本产品。
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