A210・A110 MultiChecker V2系列(停产品)

• 方便的显示新功能！
• 充实摄像功能
• 可与多种PLC连接
• 同级产品最高的速度与精度
• 同级产品中体积最小
• 智能化图形匹配(A210)/图形匹配(A110)
• 次像素级灰度边缘检测
• 灰度级窗口
• 回旋※位置补正功能
• 更完善的二值化处理功能
• 更丰富的数学运算/逻辑判断输出功能
• 画像存储功能(A210・A110)
• 安装调试帮助功能
• 全球通用

象以往一样,A系列产品具有使用简便的特性。
作为行业领先的制造商,在确保使用简便和高可靠性的同时,
提供更多的新功能用于不同范围的解决方案。

1.数据监视功能

数值运算与判断输出的标题和结果能够在检查画面中显示
能够登录显示的文本，并且可以直接通过菜单改变数值运算上限值和下限值。

2.标志功能

在检测屏上可显示到8种图形(圆形，椭圆形，矩形和线型)。
当对制作设备执行手动摄像头位置调整时非常方便。

3.2幅图像切换/分割功能(只限A210)

当同时使用2个摄像头测量两点间距离时，能使用外部信号切换显示图像。
也可以将两部摄像头摄取的图像合成为一幅图像在画面中分割显示。
图像分割可以选择纵向和横向。

1.双倍速随机摄像机(增强型距形CDD阵列)

A系列产品配备的是增强型双倍速随机摄像机，它能以最快相当于原来3倍的速度(1/60秒)拍摄下高质量的图像，也能完成4倍于原来的速度。
在半帧(履行扫描)模式下也能完成4倍于原来的速度，既1/120秒的摄像。因此可以实现高速检查而不必考虑检测时间或图像质量。

※ 随机摄像机需要在暴光之前将快门的速度设置为1/120～1/20000秒之间。

2.内部同步信号检测

与NTSC内部同步信号兼容也可以使用视频显示器和专用摄像机。但是某些型号可能不能连接。具体事宜请向松下咨询。(有一个连接端口。)

A系列产品可以连接多种PLC无需编写通信程序。除了松下FP系列PLC以外，可以与三菱，Omron，AB等产品一起使用(Ver.2.2或以上)
编写通信程序，A系列产品即可以通过读写PLC中的数据，实现切换品种数据的通信，传输测量数据和检测结果。

PLC兼容产品

• 松下FP系列
• 三菱电机・A系列/FX系列/Q系列
• 欧姆龙・SYSMAC-C系列
• Allen-Bradley・SLC500

尺寸仅为120×40mm的小巧外形使得安装操作非常简单。也可以多台设备并列紧凑排列。 由于采取了连接器，接头及可摘取的端子台，配线全部为单方向连接所以不占用额外的空间。也可以安装在DIN轨道上。

检测条件也可以通过PLC变更

尺寸仅为120×40mm的小巧外形使得安装操作非常简单。也可以多台设备并列紧凑排列。
由于采取了连接器，接头及可摘取的端子台，配线全部为单方向连接所以不占用额外的空间。也可以安装在DIN轨道上。

1.高速高精度次像素级检测(业界最高)

由于具有高速CPU，大容量内存及独特的算法，即使是对于64×64像素的模板、256×256像素的搜索区域，采用像素级精确检测，图形匹配过程仍然只需10ms。因此，可以进行高速度，高精度的位置检测。

2.智能化图形匹配(A210)

次像素级进行灰度图形匹配，使用灰度差分算法可以令检测更为细致。这样即使在难于只用图形匹配的情况下，也能够获得精确的检测结果。

3.智能化图形模板(A210)

只需根据无错产品的多个实例，就可以自动编辑出正确产品的图像。这一功能使得检测工作非常简单，无需设置复杂的参数。

4.智能化匹配旋转补正功能(A210)

A210可以通过倾斜匹配/智能化匹配搜索区域和模板方式进行搜索。因此，即使被检测目标处于倾斜状态，也可以精确的检测出其位置。

5.旋转位置/倾斜度的检测功能

根据旋转搜索功能(±30度)，无论被检测图像的倾斜程度如何，都可以精确得其倾斜位置和倾斜角度。

6.多位置检测功能

支持多位置检测，既可以对检测搜索区域中具有相同模板图案的多个对象进行检测。
在用机械手或类似设备移动工作时，这一功能是非常有用的。

7.示教功能

示教功能使得即使通过外部指示信号也可以更改匹配模板中的内容。只需显示被检测到的对象即可以完成修改登录。
该功能还支持位置补正，因此即使被测对象有位置偏差，也可以使用该功能。

可以用次像素精确测量边缘位置。还支持边缘计算功能。另外，采用投影扫描算法，即使产品的表面非常粗糙，也能精确测得所需要的边缘位置。利用旋转补正功能时，倾斜方向的扫描将利用灰度级像素间补偿处理功能进行次像素边缘检测。

因为快速计算出区域内亮度的平均值并进行检测，所以即使在由于灰度级相差很小而使得二值化区分很难得情况下，也可以判别对象物体的方向。可以将根据被检测对象的不同，将边界形状自由设为矩形、椭圆或多边形。

旋转校正(A210)

采用这一功能，即使被测目标倾斜或停止位置偏离，也可以进行自动调整和精确的检测。因此利用灰度数据进行补正，所以在亮度变化较大的情况下也可以进行矫正。采用重补和优先补正功能，使得复杂的补正功能也能简便实现。

※	A210=旋转位置调整功能(X/Y/θ)
※	A110=位置调整功能(X/Y)

精确位置矫正

Filter/width功能可以避免由于脏迹或干扰而发生的错误检测。

1.丰富的检测功能

• 特征提取功能适于进行位置/尺寸/空间方位的检测。
• 二值化窗口功能适于进行有无/尺寸/方向的检测。
• 边缘检测功能适于进行高速的尺寸检测。
• 线形功能适于进行高速的长度/数目/有无检测。

2.自由定义检测区的形状

可自由设定检测区域的形状为矩形，椭圆或多边形以匹配检测对象。还可以按需要自由调整屏蔽区域(不检测)的形状。

3.图像滤波功能

即使是干扰较多的二值化图像，也可以通过滤波处理[图像收缩]→[图像膨胀]获得稳定的分析结果。
滤波功能随检测处理的不同而不同。

新增运算公式复制功能
(同样适用判断公式)

1.支持96个数学运算公式(A110为48个)

除了加法，减法，乘法与除法以外，还包括sin，cos，平方根，反正切绝对值和投影 距离功能，可以支持96个公式(A110为48个)。
对于特别复杂的运算，每个公式还可以设定16个项目。

2.逻辑运算

即使对于较为复杂的逻辑运算，也可以构造一些内部逻辑运算公式，而无需使用外部PLC。
根据具体情况，可以为各个检测区域分别设定逻辑运算输出结果，也可以设定通用的逻辑运算输出结果。

3.无需编程可将数据传输给PLC

采用松下生产的FP系列的PLC，三菱MLESEC A系列/FX系列的PLC，Omron SYSMACC系列的PLC，AllenBradley SLC 500 PLC(Ver.2.2或以上)，数值运算结果和逻辑运算结果可以最大115200bps速率自动写入PLC的数据寄存器中。图像处理数据可以如同PLC的I/0一起使用。

A系列产品可以最多存储30幅有错误的画面。
使用专用工具在任意地方通过电子邮件的方式软件分析错误产生的原因。
最多可在内存中存储30幅※有错误的图像非常便于分析次品产生原因和进行图像调整。
对设备进行调整时可设定将所测试图像存储起来，利用该图象进行调整和修改。所存储的图像也可用来进行检测。
此外还可以利用专用的工具软件将图像数据和检测条件保存起来，然后可从任意地方通过电子邮件的方式对图像中的 错误进行分析和调整。
图像中的所有错误都呈高亮度显示，很容易识别。

※1 A210的场合下(A110为8幅画面) ※2 但是，不能使用Vision Backup-Tool直接将以前产品(Ver.1)的数据直接恢复或备份到V2(Ver.2)。若是这种情况应使用数据转换软件(免费软件)将Ver.1类型的数据转换为v2 然后传送到V2上并重新进行备份。若需要数据转换软件，请与松下电器联系。

对曾经依赖直觉的设定提供量化支持。
这项功能使得如焦点调整，亮度调整， 曝光度调整，二值化级别设定等，这些以前需要具有专业经验的人员才能完成的工作，现在基本上已显示量化，由 一般工作人员即可完成。此外由于配备了输入监视器和测试输出功能，与外部设备连接的过程也大为简化。通过 组合使用在产生次品时使检查停止的[捕捉功能]和[图像保存]/[展开层次功能]等，可以大幅度减少测试，调整 工作。

控制器上的文字显示可设成中文或英文，
这就使得该系统产品适用于许多国家。 控制器和高速随机式摄像机无均为标准产品。