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光幕传感器[Type4 PLe SIL3] SF4B Ver.2(停产品)

使用注意事项

联锁功能

  • 根据联锁设定输入线(淡紫色)的配线,可以选择手动复位/自动复位。选择了手动复位后,联锁变为有效。
联锁设定输入线(淡紫色) 联锁功能
PNP输出使用:+V连接
NPN输出使用:0V连接
手动复位
开路 自动复位
  • 使用联锁功能时,请务必确认没有操作人员进入危险区域。否则会引起重伤或死亡等事故。

手动复位

  • 本装置即使入光,控制输出(OSSD1、OSSD2)也不会自动变为ON。本装置在入光状态时,通过复位[开路停止投光输入 / 开路复位输入→与0V或+V短路→开路]、控制输出(OSSD1、OSSD2)为ON。

<时间表>

时间表
  • 请将复位按钮设置在能够始终掌握整个危险区域状况、且能够在危险区域外操作的地方。

自动复位

  • 在本装置入光时,控制输出(OSSD1、OSSD2)会自动变为ON。

自动复位
  • 在自动复位模式下使用本装置时,要通过安全继电器等防止安全输出遮断后的系统自动复位。(依据EN 60204-1)
使用手动控制器(SFB-HC)(另售),可以变更联锁的条件。详情请参考使用说明书。但是使用SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>及SF-C14EX-01时,无法使用手持控制器。

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投光停止功能

  • 是可以使投光器停止投光的功能。在投光停止输入线的状态下,可以选择投光/投光停止。

联锁功能 投光停止输入/
复位输入线(粉红色)
投光停止输入 控制输出
(OSSD1、OSSD2)
手动复位 开路 无效 ON
PNP输出使用:+V连接
NPN输出使用:0V连接
有效 OFF
自动复位 开路 有效 OFF
PNP输出使用:+V连接
NPN输出使用:0V连接
无效 ON
  • 在投光停止中,控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。
  • 使用本功能,还可以在装置侧确认外来噪音引起的误动作或控制输出(OSSD1、OSSD2)及辅助输出的异常情况。
  • 将投光停止输入/复位输入线连接到0V或+V,即刻复位至正常工作状态。

<时间表>(自动复位)

时间表(自动复位)
(注1): 显示自动复位模式下的工作状态。手动复位模式下∶开路时投光、短路时投光停止。
  • 请勿将投光停止功能用于停止SF4B<V2>系列设置的机械。可能导致死亡或重伤等事故。

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辅助输出(非安全输出)

  • 作为非安全用途、本装置装备有(黄绿色/黑色)辅助输出。辅助输出装备在投光器上。
辅助输出 正常工作  
投光停止 控制输出(OSSD1、OSSD2)状态 锁定
入光 遮光
控制输出OSSD的负逻辑
(出厂时的设定)
ON OFF ON ON

<时间表>

时间表
  • 请勿将补助输出功能用于停止SF4B<V2>系列设置的机械。可能导致死亡或重伤等事故。

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外部设备监控功能

  • 是可以检查连接在控制输出(OSSD1、OSSD2)上的外部安全继电器是否随控制输出(OSSD1、OSSD2)正常工 作的功能。监控外部安全继电器b接点,发现因接点焊着等动作不良而引起的异常状态时,就会将本装置切换至锁定状态,使控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。

将外部设备监控功能设为有效时
  • 请将外部安全继电器连接到控制输出1(OSSD1)线(黑色)以及控制输出2(OSSD2)线(白色),然后再将外部设备监控输入线(黄绿色)连接到外部安全继电器上。

将外部设备监控功能设为无效时
  • 请连接外部设备监控输入线(黄绿色)和辅助输出线(黄绿色/黑色)。此时,请将辅助输出设为「控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑」(出厂时的设定)。
  • 外部设备监控功能设定为无效时,不可将外部机器连接到辅助输出上。

将外部设备监控功能设为无效时
使用手动控制器(SFB-HC)(另售),可以变更联锁的条件。详情请参考使用说明书。但是使用SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>及SF-C14EX-01时,无法使用手持控制器。

<时间表(正常)>


时间表(正常)
  • 设备监控的设定时间是300ms以下。超过300ms就会变为锁定状态。使用手动控制器SFB-HC(另售)可以在100~600ms(10ms单位)的范围内进行设定。但是使用SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>及SF-C14EX-01时,无法使用手持控制器。

<时间表(异常(1))>

时间表(异常(1))

<时间表(异常(2))>

时间表(异常(2))

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串联连接

最多可连接3套(光轴总数最多为192个)

  • 是将多台投光器和受光器串联对置的连接方法。当到达危险部的路径有2个以上时使用本连接方 法。无论哪一组进入遮光状态,控制输出(OSSD1、OSSD2)都会OFF。
  • 串联连接时,请使用专用的串联连接电缆(SFB-CSL□/SFPB-CSL□)将投光器与投光器、受光器与受光器连接起来。如果进行了异常连接,将会出现检测不到的领域,有可能导致死亡或重伤等事故。

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并列链接

最多可以并联连接3套

  • 是将多台投光器和受光器并联对置的连接方法。当有两处危险部、到各危险部的路径只有一个方向时使用该连接方法。通过连接本装置的防干扰线,最多可以并联连接3套。只有进入遮光状态的组的控制输出(OSSD1、OSSD2)才会OFF。 但SF4B-□-03<V2>不支持。
  • 并联连接时,要按下图所示连接一侧的受光器和另一侧的投光器的防干扰线。如果异常连接,将会产生检测不到的领域,从而有可能导致死亡或重伤等事故。

(注1): 因使用防止干扰线,请购买12芯的电缆。
(注2): 延长防干扰线时、请使用0.2mm2以上的屏蔽双扭线电缆。

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串联、并联混合连接

最多可连接3套(光轴总数最多为192个)

  • 是将多台投光器和受光器以串联、并联组合对置的连接方法。当有2处以上危险部、到达危险部的路径为2个以上的方向时使用该连接方法。根据组合,串联连接和并联连接合计可以连接3套。但是,合计光轴数最大为192光轴数。如果采用串联连接,无论哪一组进入遮光状态,控制输出(OSSD1、OSSD2)都会OFF。如果采用并联连接,只有进入遮光状态的组的控制输出(OSSD1、OSSD2)才会OFF。但SF4B-□-03<V2>不支持。
  • 并联连接时,要按下图所示连接一侧的受光器和另一侧的投光器的防干扰线。如果异常连接,将会产生检测不到的领域,从而有可能导致死亡或重伤等事故。

串联、并联混合连接
(注1): 因使用防止干扰线,请购买12芯的电缆。
(注2): 延长防干扰线时、请使用0.2mm2以上的屏蔽双扭线电缆。

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配线

  • 请参阅使用本装置的地区相关标准进行设置。此外,请勿因接地故障等导致发生危险的误动作,敬请注意。
  • 请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
  • 请确认电源的波动,以免电源输入超过额定范围。
  • 使用市售的开关调节器时,请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 在传感器安装部周围使用作为干扰发生源的设备(开关调节器、变频马达等)时,请务必将设备的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 请避免与高压线和动力线并行配线,或使用同一配线管,否则会因电磁感应而导致误动作。

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各部的名称与功能

投光器

投光器
投光器
 
名称 功能
光轴对齐指示灯
(红色/绿色)〔RECEPTION〕
A 本装置上部所有光轴入光时:红色灯亮起
本装置顶端光轴入光时:红色灯闪烁
控制输出ON时:绿色灯亮起
B 本装置中上部所有光轴入光时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
C 本装置中下部所有光轴入光时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
D 本装置下部所有光轴入光时:红色灯亮起
本装置底端光轴入光时:红色灯闪烁
控制输出ON时:绿色灯亮起
工作状态指示灯
(红色/绿色)〔OSSD〕(注1)
工作时亮起
[但,与控制输出联动]
控制输出OFF时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
入光量指示灯
(橙色/绿色)〔STB〕
入光过量时(入光量130%以上)(注2):绿色灯亮起
稳定入光时(入光量115~130%)(注2):熄灭
不稳定入光时(入光量100~115%)(注2):橙色灯亮起
遮光时:熄灭(注3)
异常指示灯
(黄色)〔FAULT〕(注4)
传感器出现异常时亮起或闪烁
数字式异常指示灯(红色)(注4) 锁定时亮起显示异常内容并联时仅从动侧传感器,数字式异常指示灯下侧灯亮起
PNP指示灯(橙色)〔PNP〕 PNP输出设定时:亮起
NPN指示灯(橙色)〔NPN〕 NPN输出设定时:亮起
投光量控制指示灯(橙色)〔CTRL〕 短路模式时:亮起
正常模式时:熄灭
投光停止指示灯(橙色)〔HALT〕 投光停止时:亮起、投光时:熄灭
(注): 本装置本体上标有〔 〕内的名称。
(注1): 工作状态指示灯因其颜色与控制输出(OSSD1、OSSD2)的ON/OFF状态联动变化,故在本装置本体上标为「OSSD」。
(注2): 以控制输出(OSSD1、OSSD2)由OFF变为ON时的阈值作为入光量100%。
(注3): 遮光时是指检测领域内有遮光物体存在的状态。
(注4): 详情请参考使用说明书。使用说明书可从网站上下载。

受光器

受光器
 
名称 功能
光轴对齐指示灯
(红色/绿色)〔RECEPTION〕
A 本装置上部所有光轴入光时:红色灯亮起
本装置顶端光轴入光时:红色灯闪烁
控制输出ON时 : 绿色灯亮起
B 本装置中上部所有光轴入光时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
C 本装置中下部所有光轴入光时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
D 本装置下部所有光轴入光时:红色灯亮起
本装置底端光轴入光时:红色灯闪烁
控制输出ON时:绿色灯亮起
OSSD指示灯
(红色/绿色)〔OSSD〕
控制输出OFF时:红色灯亮起
控制输出ON时:绿色灯亮起
入光量指示灯
(橙色/绿色)〔STB〕
入光过量时(入光量130%以上)(注1):绿色灯亮起
稳定入光时(入光量115~130%)(注1):熄灭
不稳定入光时(入光量100~115%)(注1):橙色灯亮起
遮光时:熄灭(注2)
异常指示灯
(黄色)〔FAULT〕(注3)
传感器出现异常时亮起或闪烁
数字式异常指示灯(红色)(注3) 锁定时亮起显示异常内容并联时仅从 动侧传感器,数字式异常指示灯下侧 灯亮起
PNP指示灯(橙色)〔PNP〕 PNP输出设定时:亮起
NPN指示灯(橙色)〔NPN〕 NPN输出设定时:亮起
功能设定指示灯(橙色)〔FUNCTION〕 使用消隐功能时:亮起(注4)
连接手动控制器时:闪烁
联锁指示灯(黄色)〔INTERLOCK〕 联锁时:亮起
其他:熄灭
(注): 本装置本体上标有〔 〕内的名称。
(注1): 工作状态指示灯因其颜色与控制输出(OSSD1、OSSD2)的ON/OFF状态联动变化,故在本装置本体上标为「OSSD」。
(注2): 以控制输出(OSSD1、OSSD2)由OFF变为ON时的阈值作为入光量100%。
(注3): 遮光时是指检测领域内有遮光物体存在的状态。
(注4): 详情请参考使用说明书。使用说明书可从网站上下载。

以下功能的详情・注意事项请参阅使用手册。
请在使用前认真阅读使用说明书后方可使用。

・无效功能
・过逾功能
→下载样本
→下载手册

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其他

  • 本装置是以工业环境为使用目的开发/制造出来的装置。
  • 使用时,请避开电源接通时的过渡状态(2s)
  • 请勿在蒸气、灰尘等较多的场所使用。
  • 请勿使产品和稀释剂等有机溶剂或水、油以及油脂直接接触。
  • 快速起动式、高频点亮式荧光灯的光束会给检测造成影响。虽然因传感器类型而有所差异,但还应注意不要使光束直 接投射到传感器上。

  • 在“PSDI模式”下,将本装置作为设备的起动装置使用时, 必须在本装置和设备间构筑适当的控制电路。详情请参阅所在国家或地区的相应规格、标准。
  • 在日本国内,请勿将SF4B-□<V2>、SF4B-□-03<V2>用作冲压设备的安全装置。日本国内的冲压设备、切断机(切纸机)等请使用光幕传感器SF4B-□-01<V2>。
  • 在海外使用本产品时,适用OSHA 1910.212和OSHA 1910.217(美国)、EN ISO 13855(EU)等标准。关于安装条件,请遵守各国的法律和标准等要求。
本产品样本是您选择产品时的指南,使用时请务必阅读附带的用手册。
出厂时投光器和受光器已调整完毕,请将序列号相同的投光器和受光器组合使用。序列号标记在投光器和受光器的铭牌上。(型号的下侧)
  • 开始作业时请务必进行检查,确保安全。
  • 该产品适用于危险部分的驱动装置通过切断电源紧急停止或备有紧急停止装置的各种设备装置。不适用于动作循环中不可停止的设备,敬请注意。

检测区域

  • 安装设备时,请确保必须完全通过检测区域才能到达设备的危险区域。此外,在设备的危险 区域进行作业时,请确保部分或整个身体留在检测区域内。若未检测到人体,则会导致重伤甚至死亡。
  • 请勿使用任何反射型或回归反射型设备。
  • 如果相对1个投光器(或受光器)连接多个受光器(或投光器),则会因传感器检测不到或相互干扰,而导致重伤甚至死亡。

正确的安装方法

正确的安装方法

错误的安装方法

错误的安装方法

安全距离

  • 准确地计算安全距离,设备的危险区域及本产品的检测区域之间的距离,应始终大于安全距 离。(关于计算公式,请根据最新的标准确认。)若错误计算安全距离或没有留出足够的距离,则会因在到达设备危险区域前不能紧急停止,而导致重伤甚至死亡。
  • 设计系统时,请参阅使用本装置的当地相关标准,再设置本装置。

安全距离
  • 本装置最小检测物体的尺寸因是否使用浮动消隐功能而异。请按最小检测物体的正确尺寸和计算公式计算安全距离。
    使用浮动消隐功能时最小检测物体的大小
      未设定 设定(注1)
    1光轴 2光轴 3光轴
    SF4B-F□(G)(最小检测物体ø14mm) ø14mm ø24mm ø34mm ø44mm
    SF4B-H□(G)(最小检测物体ø25mm) ø25mm ø45mm ø65mm ø85mm
    SF4B-A□(G)(最小检测物体ø45mm) ø45mm ø85mm ø125mm ø165mm
    (注1): 浮动消隐功能的详情请参阅样本P.10。但当使用SF4B-□-01〈V2〉、SF4B-□-03〈V2〉及SF-C14EX-01时,不能使用浮动消隐功能。
  • 人体垂直(通常)侵入本装置的检测区域时、请使用以下的计算公式算出安全距离。
    侵入方向与检测区域不垂直时,请务必确认相关标准(当地标准及设备标准等)。
适用于EN ISO 13855 / ISO 13855 / JIS B 9715

侵入方向与检测区域垂直时
<最小检测物体为ø40mm以下时>

• 计算公式(1) S=K×T+C

S: 安全距离(mm)
检测区域线上方(表面上方)和设备的危险区域中,检测区域至最近位置间所需的最小距离。
K: :人体或物体的侵入速度(mm/s)
通常以2,000(mm/s)计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4B
Tm:设备的最大停止时间(s)
TSF4B::本装置的反应时间(s)
C: 由本装置的最小检测物体尺寸计算出的追加距离(mm)。
但C值不可小于等于0。
C=8×(d-14)
d:最小检测物体的直径(mm)
计算安全距离S时,有如下5种情况。
首先,把K=2,000(mm/s)代入上述公式进行计算。得出的计算结果分为1)S<100、2)100≦S≦500、3)S>500。当计算结果为3)S>500时,以K=1,600(mm/s)代入上述公式再次进行计算。此时的计算结果分为4)S≦500、5)S>500。详情请参阅产品附带的用户手册。
在“PSDI模式”下使用本装置时,必须计算出恰当的安全距离S。详情请参阅所在国家或地区的相应规格、标准。

<最小检测物体大于ø40mm >

• 计算公式(1) S=K×T+C

S: 安全距离(mm)
K: 人体或物体的侵入速度(mm/s)
以1,600(mm/s)计算。
T: 整个装置系统的反应时间(s)
T=Tm+TSF4B
Tm:设备的最大停止时间(s)
TSF4B:本装置的反应时间(s)
C: 由本装置的最小检测物体尺寸计算出的追加距离(mm)。
C=850(mm)(常数)

根据ANSI B11.19

• 计算公式(2) S=K×(TS+TC+TSF4B+Tbm)+Dpf

S: 安全距离(mm)
检测区域线上方(表面上方)和设备的危险区域中,检测区域至最近位置间所需的最小距离。
K: 侵入速度[OSHA推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。
ANSI B11.19没有详细说明侵入速度K。决定K值时,应考虑包括操作人员体力在内的诸多因素。
TS: 最终通过停止控制元件(空气阀等)测量出的设备停止时间(s)
TC: 使设备的制动器动作所需的设备控制电路的最大反应时间(s)
TSF4B: 本装置的反应时间(s)
Tbm: 制动监控器允许增加的停止时间(s)
若设备无制动监控器,则请按照下列公式进行计算。
Tbm=Ta-(TS+TC)
Ta:制动监控器设定时间(s)
若设备无制动监控器,可将(TS+TC)的20%以上以上作为追加停止时间。
Dpf: 由本装置的最小检测物体尺寸计算出的追加距离(mm)
SF4B-F□(G)<V2> Dpf=23.8mm
SF4B-H□(G□)<V2> Dpf=61.2mm
SF4B-A□(G)<V2> Dpf=129.2mm
[Dpf=3.4×(d-0.276)(inch)≒3.4×(d-7)(mm)
d:最小检测物体的直径0.552(inch)≒14(mm)SF4B-F□(G)<V2>
最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)SF4B-H□(G□)<V2>
最小检测物体的直径1.772(inch)≒455(mm)SF4B-A□(G<V2> ]

输出波形[控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时]

  • 本装置为入光状态(ON状态)时,受光器将对输出电路进行自检,因此,输出晶体管将周期性地变为OFF状态。(参照下图) OFF信号被反馈后,受光器判断输出电路正常。而OFF信号没有被反馈时,受光器判断输出电路或配线异常,控制输出(OSSD1、OSSD2)保持OFF状态。
  • 本装置的OFF信号可能会导致机械误动作,因此,进行连接时要注意连接本装置的机械的输入反应时间。

输出波形[控制输出(OSSD1、OSSD2)ON时]

光泽面的影响

  • 请将本产品设置在距金属制的墙壁、地板、天花板、工件等或防护罩、面板、玻璃等的光泽面 (光的光泽率较高的面)超过如下所示的距离A(m)以上的地方。
  • 如果在安装本装置的地方存在光泽面,请在安装本装置时确保从光泽面反射回来的 光线不会照射到受光器上,或者对光泽面进行处理(喷漆、遮蔽、粗面处理、更改材料等)。如果不对光泽面采取对策,本装置将会出现检测不到的状态,有可能导致死亡或重伤等事故。

侧面图
上面图

投光器
和受光器之间的距离
(检测距离L)
设置允许
距离A
0.3 ≦ L ≦ 3m时 0.16m
3 < L ≦ 9m时
(注1)
L/2×tan2θ θ=3°
=L/2×0.105(m)

(注1): 检测距离L根据机型不同而不同。详情请阅览种类页面。
(注1): 本装置的有效开口角应为θ,根据IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2,本装置的有效开口角应为±2.5° (L>3m)以下,但考虑到安装时的光轴偏移等因素,要将有效开口角度设定±3°,并在远离有光泽的面的地方进行设置。

关于手持控制器

  • 本装置可以通过手持控制器SFB-HC(另售)设定各种功能。(但SF4B-□-01<V2>、SF4B-□-03<V2>和SF-C14EX-01使用时无法使用手持控制器)各项功能中,最小检测物体的大小等与安全距离有关的内容可能会发生变化。设定各项功能时,请重新计算安全距离,安装时请确保大于安全距离的空间。未充分确保空间的情况下,在到达机械的危险部分之前,机械可能不会紧急停止,可能会造成死亡或重伤。
・手持控制器SFC-HC(另售)的详细功能设定请参考
手持控制器的使用说明书。

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故障排除

数字式异常指示灯 确认内容
噪音等影响。
手持控制器设定错误。
投・受光器之间的异常(光轴数等)。
输出极性设定线的(屏蔽)配线错误。
串联连接用电缆的配线错误。
串联连接上的传感器异常。
串联连接上的传感器总数或光轴总数异常。
<投光器端亮灯>
联锁设定输入和投光停止输入/复位输入
的配线错误。
<受光器端亮灯>
外乱光的影响、或者相互干扰的状态。
<投光器端亮灯>
无效功能等输出线的配线错误。
<受光器端亮灯>
控制输出(OSSD1、OSSD2)的配线错误。
输出极性设定线(屏蔽)的配线错误。
外部设备输入的配线错误。连接的继电器的故障。
同步线的配线错误。
<投光器端亮灯>
受光器端的异常。
<受光器端亮灯>
投光器端的异常。
噪音、电源等的影响。电源相关的异常。
本装置的故障。
※请联系本公司。
检测面污渍、光轴偏移等导致的入光量的低下。
(光轴刚好入光的状态)
投光停止状态。
联锁状态。
控制输出为PNP输出设定状态。
控制输出为NPN输出设定状态。
详情请参考使用说明书。

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将SF4B-□-01<V2>用作日本国内的冲压设备、切断机 (切纸机)的安全装置时

  • 请务必遵照日本厚生劳动省公示的“动力冲压设备构造标准”、“冲压设备或切断机(切纸 机)的安全装置构造标准”及“冲压设备的安全装置管理方针”
  • 请务必使用带保护管电缆(SFPB-□)。
冲压设备
项目 规格
设备的种类 配备紧急停止机构及防止重新起动机构的冲压设备
压力能力 50,000kN以下
紧急停止时间 500ms以下
行程长度 5,000mm以下
模具的大小范围 垫板的宽度以内


切断机(切纸机)
项目 规格
设备的种类 配备紧急停止机构及防止重新起动机构的切断机(切纸机)
裁切厚度 200mm以下
裁切宽度 5,000mm以下
刀具长度 5,500mm以下

关于隅角镜

  • 由于隅角镜未经过日本厚生劳动省的认证,所以不能用作日本国内冲压设备、切断机(切纸机)。
  • 请务必根据光幕传感器SF4B系列的用户手册进行维护。
  • 若隅角镜的反射面上附着污垢、水、油等,则请勿使用。如果扩散或弯曲将无法确保合适的检测范围。
  • 请务必在了解产品附带的用户手册的基础上,再根据设置条件设置隅角镜及光幕传感器。若不满足设置条件,则可能出现意想不到的错误入光状态,从而导致重伤甚至死亡。
  • 用户手册可从网站上进行下载。
  • 使用隅角镜时,请勿将光幕传感器SF4B系列作为回归反射型使用。
  • 隅角镜的反射面材质为玻璃。破损时会有碎玻璃飞溅,敬请注意。
  • 隅角镜的反射面有裂纹或裂缝的状态下,请勿使用。如果扩散或弯曲将无法确保合适的检测范围。反射面有裂纹或裂缝时,请更换隅角镜。
  • 使用激光式光轴调整器等调节光轴时请充分注意,以免激光通过隅角镜反射而进入眼睛。
  • 若不遵守上述事项,可能导致重伤甚至死亡。

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电话问询
400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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控制机器产品技术支持

400-920-9200

【手机OK】

受理时间 9:00 - 17:30
(11:30-13:00、本公司休息日除外)