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小型光幕传感器[Type4 PLe SIL3] SF4B-C

使用注意事项

配线
投光停止功能
辅助输出(非安全输出)
过逾功能(仅限SF4B-□CA-J05)
检测区域
关于手动控制器

联锁功能
外部设备监控功能
光轴无效功能(仅限SF4B-□CA-J05)
其他
光泽面的影响
安全距离

配线

请参阅使用本装置的地区相关标准进行设置。
此外，请勿因接地故障等导致发生危险的误动作，敬请注意。

请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
请确认电源的波动，以免电源输入超过额定范围。
使用市售的开关调节器时，请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。
在传感器安装部周围使用作为干扰发生源的设备(开关调节器、变频马达等)时，请务必将设备的框架式接地(F.G.)端子接地。
请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管，否则会因电磁感应而导致误动作。

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联锁功能

可根据联锁设定输入(淡紫色)的配线，来选择手动复位/自动复位。选择手动复位，则联锁有效。

联锁设定输入线(淡紫色)	联锁功能
使用PNP输出时：连接到+V 使用NPN输出时：连接到0V	手动复位
开路	自动复位

使用联锁功能时，请务必确认危险区域内无操作人员。
否则会引起重伤或死亡等事故。

手动复位

本装置即使入光，控制输出(OSSD1、OSSD2)也不会自动变为ON。本装置在入光状态时，通过复位[投光停止输入/断开复位输入→0V或+V短路→开路](OSSD1、OSSD2)变为ON。

安装复位按钮时，应能始终掌握整个危险区域，
并且可在危险区域外进行操作。

自动复位

在本装置入光时，控制输出(OSSD1、OSSD2)会自动变为ON。

在自动复位模式下使用本装置时，，请务必使用安全继电器模块等防止安全输出遮断后的系统自动复位。(依据EN 60204-1)

使用手动控制器SFB-HC(另售)，可变更联锁条件。详情请参阅产品附带的使用说明书。

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投光停止功能

是指使投光器的投光动作停止的功能。
投光停止输入/复位输入线(粉色)的状态下，可以选择投光/投光停止。

联锁功能	投光停止输入／复位输入线(粉色)	投光停止输入	控制输出状态 (OSSD1、OSSD2)
手动复位	开路	无效	ON
手动复位	使用PNP输出时：连接到+V 使用NPN输出时：连接到0V	有效	OFF
自动复位	开路	有效	OFF
自动复位	使用PNP输出时：连接到+V 使用NPN输出时：连接到0V	无效	ON

投光停止时，控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。
通过该功能，即使在装置一侧也能确认因噪音导致的错误操作及控制输出(OSSD1、OSSD2)、辅助输出异常。
投光停止输入/复位输入线(粉色)连接到0V或+V(手动复位时开路)就能复位到正常动作。

对于安装有SF4B-C系列的机械，请勿将投光停止功能用于机械停止目的。
否则可能会造成死亡或者重伤。

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外部设备监控功能

确认连接控制输出(OSSD1、OSSD2)的外部安全继电器，是否按控制输出(OSSD1、OSSD2)正常动作的功能。监控外部安全继电器的b接点，检测到因接点焊粘连等动作不良而引起的异常状态时，就会将本装置切换至锁定状态，使控制输出(OSSD1、OSSD2)变为OFF。

外部设备监控功能有效时

请将外部设备监控输入(黄绿色)连接至控制输出(OSSD1、OSSD2)所连接的外部安全继电器上。

外部设备监控功能无效时

请对外部设备监控输入(黄绿色)和辅助输出(黄绿/黑色)进行接线。此时，请将辅助输出的动作模式设为“控制输出(OSSD1、OSSD2)的负逻辑”(出厂时的设定)。
将外部设备监控功能设为无效的情况下，不能在辅助输出上连接外部机器。

还可使用手动控制器SFB-HC(另售)，将外部设备监控功能设为无效。详情请参阅产品附带的使用说明书。

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辅助输出(非安全输出)

作为非安全用途，本装置配备有辅助输出(黄绿色/黑色)。投光器上配备有辅助输出。

辅助输出的设定	正常工作			锁定
	投光停止	控制输出(OSSD1、OSSD2)状态
	投光停止	入光	遮光
OSSD的负逻辑 (出厂时的设定)	ON	OFF	ON	ON

对于安装有SF4B-C系列的机械，请勿将辅助输出用于机械停止目的。
否则可能会造成死亡或者重伤。

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光轴无效功能(仅限SF4B-□CA-J05)

错误使用光轴无效控制，会引发事故。请务必正确理解光轴无效控制后使用。光轴无效控制，有以下国际标准的要求事项。
ISO 13849-1(EN ISO 13849-1／JIS B 9705-1)
IEC 61496-1(ANSI/UL 61496／JIS B 9704-1)
IEC 60204-1(JIS B 9960-1)
EN 415-4
ANSI B11.19
ANSI/RIA R15.06
机械运行时，请在安全期间使用光轴无效控制。执行光轴无效控制时，请采用其他方法来确保安全。
检测物体通过时，光轴无效控制有效的情况下，请按照以下内容配置光轴无效传感器：人体与检测物体同时侵入，或者检测物体尚未通过时，人体侵入的情况下，光轴无效控制的条件不应成立。
使用光轴无效功能前，请务必确认动作。

光轴无效功能可使本装置的安全功能暂时失效。控制输出(OSSD1、OSSD2)为ON时，想在不停止机械的情况下使工件通过本装置的检测区域时，可使用该功能。
满足以下所有条件时，光轴无效功能有效。
(1) 控制输出(OSSD1、OSSD2)应置ON。
(2) 光轴无效功能传感器A、B从OFF(开路)变为ON。此时光轴无效功能传感器A、B置ON的时间差应为0.03～3秒(注1)。
光轴无效功能传感器上可使用半导体输出的光电传感器、接近传感器和N.O.(常开)接点的定位开关等。

(注1):	使用Ver.2.1以上的手持控制器SFB-HC(另售)，且在光轴无效输入A上连接N.O.(常开)型光轴无效传感器，在光轴无效输入B上连接N.C.(常闭)型光轴无效传感器，从而可在0~3秒内使用。
(注2):	可使用Ver.2以上的手持控制器SFB-HC(另售)来设定光轴无效功能用指示灯诊断功能，但是使用时请设为无效。设为有效时，将无法使用光轴无效功能。

〈光轴无效辅助输出的配线〉
光轴无效动作时，要使大型应用指示灯亮灯的情况下，请按照下述内容进行操作。对于下述以外的导线，请根据用途进行配线。

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过逾功能(仅限SF4B-□CA-J05)

过逾功能可使本装置的安全功能强制无效。使用光轴无效功能时，控制输出(OSSD1、OSSD2)为OFF的情况下，以及启动生产线时，想要在光轴无效传感器为ON的状态下启动机械时，可使用该功能。满足以下所有条件时，过逾功能有效。
(1)光轴无效输入A、B的一方或者两者中应有信号输入。
(2)应将过逾输入(黄色)短路连接0V或者+V，应开放投光停止输入/复位输入(粉色)(持续3秒)。
两大条件中任一条件无效，或者经过60秒(注1)后，过逾功能将会变为无效。
过逾功能仅在联锁功能无效(自动复位)时动作。

(注1):	使用Ver.2.1以上的手持控制器SFB-HC(另售)，可在60～600秒的范围内以10秒为单位进行变更。
(注2):	可使用Ver.2以上的手持控制器SFB-HC(另售)来设定光轴无效功能用指示灯诊断功能，但是使用时请设为无效。设为有效时，将无法使用光轴无效功能。
(注3):	过逾功能仅在自动复位(联锁功能无效)时动作。

用于启动过逾功能的装置，请务必手动进行操作。另外，对于启动过逾功能的装置，请按照以下内容进行安装：始终可掌握整个危险区域，且能在危险区域以外进行操作。
使用过逾功能的情况下，请务必确认危险区域内是否有作业人员。否则可能会造成死亡或重伤。

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其他

本产品是用于工业环境目的开发/制造的产品。
请勿将此设备用于 AGV 等移动设备。
使用时请避开通电时的过渡状态(2s)。
请避免在蒸汽、灰尘等较多的场所中使用。
请注意避免直接沾到稀释剂等有机溶剂和水、油、油脂。
因种类而异，但是快速启动式和高频点灯式荧光灯的光可能会对检测产生影响，因此请注意避免直接入光。

以“PSDI模式”使用本装置时，必须在本装置与机械之间构建适当的控制电路。详情请参阅所在国家或地区的相应规格、标准。
在日本国内使用时，本装置不可用作冲压安全用设备。日本国内的冲压设备、切断机(切纸机)等请使用光幕传感器SF4B-□-01〈V2〉使用。

・	本样本为产品选型指南，使用时，请务必阅读产品附带的使用说明书。
・	出厂时已对投·受光器做出调整，请将序列号相同的投光器和受光器相组合使用。序列号标记在投光器及受器的铭牌上。(型号名称的下方)

开始作业时请务必进行检查，确保安全。
请勿将本装置用于动作过程中无法通过急停开关紧急停止的机械。

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检测区域

请采用以下构造：要到达机械的危险部分时，必须经过检测区域。另外，在机械的危险部分作业的情况下，请设计为以下构造：人体的一部分或全部均留在检测区域内。如未检测到人体，则可能会造成死亡或重伤。
请勿用于反射型、回归反射型的配置。
针对1个投光器(受光器)，不能连接多个受光器(投光器)。

正确的检测领域设定例

错误的检测领域设定例

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光泽面的影响

安装本装置时，应考虑设置部位存在光泽面的影响，并采取涂装光泽面、遮掩、加粗光泽面、变更光泽面的材质等适当措施。若不考虑光泽面的影响问题而不采取措施，则光幕传感器可能无法进行检测，可能会造成死亡或重伤。

如下图所示，请将本产品设置在离开金属装饰的墙壁、地板、天花板、金属工件等或外罩、面板、玻璃等的光泽面(光反射率高的表面)大于A(m)的位置。

(注1) ：本装置的有效开口角度θ根据IEC 61496-2、ANSI/UL 61496-2为±2.5°(L＞3m时)以下，但考虑到安装时的光轴偏移等因素，估计有效开口角度为±3°，请离开光泽面进行设置。

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关于手动控制器

本装置可使用手动控制器SFB-HC(另售)来设定各项功能。各项功能中，最小检测物体的大小等与安全距离有关的内容可能会发生变化。设定各项功能时，请重新计算安全距离，安装时请确保大于安全距离的空间。未充分确保空间的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。

关于使用手动控制器SFB-HC(另售)来设定功能的详情，请参照手动控制器的使用说明书。

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安全距离

请正确地计算安全距离，安装时，请务必在机械危险部分与本装置的检测区域之间确保大于安全距离的间隔。(关于计算公式，请确认最新的规格。)弄错安全距离的计算方法，或未充分确保间隔的情况下，在到达机械的危险部分之前，机械可能不会紧急停止，可能会造成死亡或重伤。
实际设计系统之前，请参照本装置使用当地的相应规格，并安装本装置。

本装置最小检测物体的尺寸因是否使用浮动消隐功能而异。请按最小检测物体的正确尺寸和计算公式计算安全距离。

使用浮动消隐功能时最小检测物体的大小

	未设定	设定(注1)
	未设定	1光轴	2光轴	3光轴
SF4B-H□C(A-J05) (最小检测物体Φ25mm)	ø25mm	ø45mm	ø65mm	ø85mm
SF4B-A□C(A-J05) (最小检测物体Φ45mm)	ø45mm	ø85mm	ø125mm	ø165mm

(注1):关于浮动消隐功能，请参照基本信息页面。

人体垂直侵入(通常)本产品的检测区域时，使用以下计算公式来求出安全距离。
侵入方向为非垂直方向时，请务必确认相关规格(地区、机械的规格等)。

欧洲(EU)(根据EN ISO 13855)(还适用于ISO 13855/JIS B 9715)
相对于检测区域，侵入方向为垂直方向时
〈最小检测物体在Φ40mm以下时〉
・计算公式①　　　S＝K×T+C

S:	安全距离(mm) 检测领域的线上(表面)与机器危险部从检测领域到最近场所之间所需的最小距离。
K:	人体或者物体的侵入速度(mm/s) 通常按照2,000(mm/s)来计算。
T:	整个装置系统的反应时间(s) T＝Tm+TSF□C Tm ：机械的最大停止时间(s) TSF□C ：本装置的反应时间(s)
C:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm)。但是，C应不足0。 C＝8×(d－14) d ：最小检测物体的直径(mm)

・	计算安全距离S时，分为以下五种情况。首先，在上述计算公式中按照K=2,000(mm/s)进行计算。将此时的计算结果分为1)S<100、2)100≤S≤500、3)S>500三种情况。计算结果为3)S>500时，在上述计算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算，并将此时的计算结果分为4)S≤500、5)S>500两种情况。详情请参照产品所附带的使用说明书。
・	在「PSDI模式」下使用本装置时，需要计算不同于上述内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

・

计算安全距离S时，分为以下五种情况。
首先，在上述计算公式中按照K=2,000(mm/s)进行计算。
将此时的计算结果分为1)S<100、2)100≤S≤500、3)S>500三种情况。
计算结果为3)S>500时，在上述计算公式中按照K=1,600(mm/s)重新进行计算，并将此时的计算结果分为4)S≤500、5)S>500两种情况。
详情请参照产品所附带的使用说明书。

・

在「PSDI模式」下使用本装置时，需要计算不同于上述内容的安全距离S。详情请参照所在国家和地区的相应规格、规定。

〈最小检测物体大于Φ40mm时〉
・计算公式①　　S＝K×T+C

S:	安全距离(mm)
K:	人体或者物体的侵入速度(mm/s) 按照1,600(mm/s)进行计算。
T:	整个装置系统的反应时间(s) T＝Tm+TSF4B Tm ：机械的最大停止时间(s) TSF□C ：本装置的反应时间(s)
C:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm) C＝850(mm)(恒定)

美国(根据ANSI/RIA 15.06)
计算公式②　　　S＝K×(TS+TC+TSF4B+Tbm)+Dpf

S:	安全距离(mm) 检测区域的线上(面上)和机械的危险部分之间，从检测区域到最近场所所需要的最低限度的距离。
K:	侵入速度[根据OSHA，推荐值为63(inch/s)≒1,600(mm/s)]。 ANSI/RIA 15.06未对侵入速度做出定义。要确定所适用的K的值时，请考虑包括作业人员身体能力在内的所有因素。
Ts:	根据最终停止的控制因素(气阀)所测得的机械的停止时间(s)
Tc:	机械制动器工作时所需要的机械控制电路的最大反应时间(s)
TSF4B:	本装置的反应时间(s)
Tbm:	根据制动器监控所允许的追加停止时间(s) 机械上装备有制动器监控的情况下，使用以下计算公式。 Tbm＝Ta－(TS+TC) Ta ：制动器监控设定时间(s) 机械上未装备制动器监控的情况下，建议将(Ts+Tc)的20%以上设为追加停止时间。
Dpf:	根据本装置的最小检测物体求出的追加距离(mm) SF4B-H□C(A-J05) ：Dpf＝61.2mm SF4B-A□C(A-J05) ：Dpf＝129.2mm Dpf＝3.4×(d－0.276)(inch) ≒3.4×(d－7)(mm) d ：最小检测物体的直径0.985(inch)≒25(mm)[SF4B-H□C(A-J05)] 最小检测物体的直径1.772(inch)≒45(mm)[SF4B-A□C(A-J05)]