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障碍物检测传感器 PX-2
使用注意事项
所有型号
关于警告标记
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- 安装手触式保险杆
本产品按照《JIS自动导向车系统-安全通则》规定的接近检测装置设计。该标准要求安装手触式保险杆，接近检测装置(本产品)为辅助安全装置。当此产品用于自动导向车上(AGV)时，需安装手触式保险杆。
- 各国标准注意事项
传感器由EMC指定认证。根据其它海外安全标准，未获权威机构认证。因各国各有其规定，请按当地规定使用传感器。
- 确保安全
该传感器用于接近检测，不具备确保安全的控制功能。
若需要确保安全，请从系统整体来考虑。另外，请勿将传感器输出直接连接至停止装置(刹车)。
- 定期检查
负责人员必须定期地确认产品的工作情况，并保留此类检查的记录。另外，不论何时产品的工作环境随系统调制改变，必须进行运行检查。
安装
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自动防干扰功能
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睡眠功能
- 睡眠输入变低时，传感器进入睡眠状态，工作停止。
| (注1): | 睡眠输入的反应时间是50ms。 |
|---|---|
| (注2): | 从睡眠状态进入工作状态的激活需要约0.7秒时间。 应避免此短暂状态中的工作。 |
| (注3): | 不使用睡眠功能时，保持睡眠输入线开路或绝缘，防止与其它电线接触。 |
各部名称与功能
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| 符号 | 名 称 | 内 容 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 指示灯动作 | OUT2区域(黄色LED) | OUT2区域入光时亮起。 |
| 2 | OUT1区域(红色LED) | OUT1区域入光时亮起。 | |
| 3 | 灵敏 度调节器 | OUT2区域 | 不同区域的灵敏度独立调节。 |
| 4 | OUT1区域 | ||
| 5 | 邻近右OUT1区域 | ||
| 6 | 邻近左OUT1区域 | ||
| 7 | 开关 检测区域选择（注1） | 左区域 | 左/右区域可选择。(OUT1和OUT2) |
| 8 | 右区域 | ||
| 9 | 输出动作切换 开关 |
 选择OUT1和OUT2的输出动作。 |
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| 10 | 外部控制功能选择开关(注2) | 此开关表示检测区域选择由DIP开关或外部输入进行。 |
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| (注1): | PX-26不装备。 |
|---|---|
| (注2): | 仅PX-24ES、PX-23ES装备。 |
其它
- 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(0.7s)。
- 接通电源时，将流过冲击电流(在10V时约1.5A，在31V时约5A)。敬请注意。
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
检测区域选择
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：区域选择输入的反应时间是80ms。
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
外部灵敏度调节功能
- 在手动灵敏度调节器设定的范围内，通过外部灵敏度调节器输入的一个模拟电压(0～＋5V)，灵敏度是可以调节的。 它可随外加电压的不同产生多种变化。
| (注1): | 辅助传感器的灵敏度不变。 |
|---|---|
| (注2): | 灵敏度的调节不可超过手动灵敏度调节器设定的范围。 |
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| (注3): | 如不使用灵敏度调节输入，应进行绝缘处理。 |
|---|
外来光线监控输出(PX-22、PX-21除外)
- 传感器接收到自身(包括辅助传感器)信号光以外的调制式 光时，外来光线监控输出即变为ON。外来光线监控输出的工作对检测毫无影响。它用于识别此传感器附近是否有其他传感器贯穿AGV途径等。
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PX-SB1
| • 请与专用的主传感器配套使用。 单独的辅助传感器不产生动作。 （不可与PX-22或PX-21连接。） |
辅助区域的选择
- ・辅助区域由主传感器的辅助区域无效输入控制。
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L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）
（注1）：辅助区域无效输入与主传感器上的外部控制功能选择开关无关。
灵敏度调节
- PX-SB1的灵敏度调节通过投光调节器进行。调节投光调节器也无法近距离设定灵敏度时，可能是主传感器的光进入了辅助传感器。此时请通过投光调节器和受光调节器进行灵敏度调节。详情请参阅产品附带的使用说明书。
与主传感器的连接
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- 连接主传感器、辅助传感器两者带连接器的电缆。
- 主传感器上带连接器电缆的螺旋形引线在左辅助传感器一侧。
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