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障碍物检测传感器 PX-2

使用注意事项

使用注意事项

所有型号

  • 请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
  • 欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。

关于警告标记
  • 安装手触式保险杆

本产品按照《JIS自动导向车系统-安全通则》规定的接近检测装置设计。该标准要求安装手触式保险杆，接近检测装置(本产品)为辅助安全装置。当此产品用于自动导向车上(AGV)时，需安装手触式保险杆。


  • 各国标准注意事项

本产品符合EMC指令（CE标志）和EMC标准（UKCA标志），但未通过其他海外安全标准和规则的认证。 因各国各有其规定，因此请务必遵守该国家/地区的规定。


  • 确保安全

该传感器用于接近检测，不具备确保安全的控制功能。
若需要确保安全，请从系统整体来考虑。另外，请勿将传感器输出直接连接至停止装置(刹车)。


  • 定期检查

负责人员必须定期地确认产品的工作情况，并保留此类检查的记录。另外，不论何时产品的工作环境随系统调制改变，必须进行运行检查。

安装

・ 安装主传感器时，螺丝的紧固扭矩应在1.2N·m以下。

・ 安装PX-SB1(辅助传感器)时，螺丝的紧固扭矩应在0.8N·m以下。

・ 水平安装传感器，至少高于地面300mm以上，避免地面反射。

自动防干扰功能

・ 多个传感器在同一地方使用时，注意同时入光的传感器应在25个以下。

睡眠功能

  • 睡眠输入变低时，传感器进入睡眠状态，工作停止。
(注1): 睡眠输入的反应时间是50ms。
(注2): 从睡眠状态进入工作状态的激活需要约0.7秒时间。
应避免此短暂状态中的工作。
(注3): 不使用睡眠功能时，保持睡眠输入线开路或绝缘，防止与其它电线接触。

各部名称与功能
符号 名　称 内　容
1 指示灯动作 OUT2区域(黄色LED) OUT2区域入光时亮起。
2 OUT1区域(红色LED) OUT1区域入光时亮起。
3 灵敏 度调节器 OUT2区域 不同区域的灵敏度独立调节。
4 OUT1区域
5 邻近右OUT1区域
6 邻近左OUT1区域
7 开关 检测区域选择（注1） 左区域 左/右区域可选择。(OUT1和OUT2)
8 右区域
9 输出动作切换
开关


选择OUT1和OUT2的输出动作。
10 外部控制功能选择开关(注2)

此开关表示检测区域选择由DIP开关或外部输入进行。
(注1): PX-26不装备。
(注2): 仅PX-24ES、PX-23ES装备。

其它

  • 本产品为在工业环境下使用所开发、生产的产品。
  • 请勿在室外使用。
  • 使用时，请避开电源接通时的过渡状态(0.7s)。
  • 接通电源时，将流过冲击电流(在10V时约1.5A，在31V时约5A)。敬请注意。


PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES

检测区域选择

L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）

（注1）：区域选择输入的反应时间是80ms。


PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26

外部灵敏度调节功能

  • 在手动灵敏度调节器设定的范围内，通过外部灵敏度调节器输入的一个模拟电压(0～＋5V)，灵敏度是可以调节的。 它可随外加电压的不同产生多种变化。
(注1): 辅助传感器的灵敏度不变。
(注2): 灵敏度的调节不可超过手动灵敏度调节器设定的范围。

(注3): 如不使用灵敏度调节输入，应进行绝缘处理。

外来光线监控输出(PX-22、PX-21除外)

  • 传感器接收到自身(包括辅助传感器)信号光以外的调制式 光时，外来光线监控输出即变为ON。外来光线监控输出的工作对检测毫无影响。它用于识别此传感器附近是否有其他传感器贯穿AGV途径等。

(注1): 外来光线监控输出未装备短路保护电路。请勿直接连接 电源或容性负载。


PX-SB1

• 请与专用的主传感器配套使用。
单独的辅助传感器不产生动作。
（不可与PX-22或PX-21连接。）

辅助区域的选择

  • ・辅助区域由主传感器的辅助区域无效输入控制。

L：低（0～1V）、H：高（4.5～31V或断开）

（注1）：辅助区域无效输入与主传感器上的外部控制功能选择开关无关。

灵敏度调节

  • PX-SB1的灵敏度调节通过投光调节器进行。调节投光调节器也无法近距离设定灵敏度时，可能是主传感器的光进入了辅助传感器。此时请通过投光调节器和受光调节器进行灵敏度调节。详情请参阅产品附带的使用说明书。

与主传感器的连接
  • 连接主传感器、辅助传感器两者带连接器的电缆。
  • 主传感器上带连接器电缆的螺旋形引线在左辅助传感器一侧。

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