Panasonic 松下电器 China

控制机器

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FP-X0

一部分生产终止
FP-X0扩展单元 AFPX0E40PD

终止日期 2022年12月01日
 
规格

规格

性能规格

项目 规格
L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR
控制
I/O
点数		 控制单元 DC输入8点
继电器输出4点
Tr.输出2点		 DC输入16点
继电器输出10点
Tr.输出4点		 DC输入24点
继电器输出12点
Tr.输出4点		 DC输入32点
继电器输出24点
Tr.输出4点
FP-X E16 扩展I/O
单元使用时		 - - 最大88点
(最大3扩展)		 最大108点
(最大3扩展)
FP-X E30 扩展I/O
单元使用时		 - - 最大130点
(最大3扩展)		 最大150点
(最大3扩展)
FPOR扩展
单元使用时		 - - 最大196点
(最大3扩展)		 最大216点
(最大3扩展)
程序方式/控制方式 梯形图方式/循环运算方式
程序内存 FlashROM内置 (不要备份電池)
程序容量 2.5k步 8k步
命令语种 基本命令 114
应用命令 230
运算处理速度 基本命令0.08μs～/步
应用命令0.32μs(MV命令)～		 3k步：
基本命令0.08μs～/步
应用命令0.32μs(MV命令)～
3k步以后：
基本命令0.58μs～/步
应用命令1.62μs(MV命令)
  基本时间 0.15ms以下 0.18ms以下 0.31～0.35ms以下 0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基数时间 E24使用时:0.4ms×单元数
E40使用时:0.5ms×单元数
使用扩展FP0适配器时：1.4ms+FP0R/FP0扩展单元刷新时间
运
算
用
存
储
器		 继电器 外部输入(X)
注1)		 960点 1,760点
外部输出(Y)
注1)		 960点 1,760点
内部继电器(R) 1,008点 4,096点
特殊内部继电器(R) 224点
定时器・计数器
(T/C)		 256点 注2) 1,024点 注2)
定时器(1ms、10ms、100ms、1s单位)×32,767
范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数
链接继电器(L) 无 2,048点
存
储
器
区
域		 数据存储器(DT) 2,500字 8,192字
特殊数据存储器(DT) 420字
链接数据寄存器(LD) 无 256字
文件注册(FL) 无
索引寄存器(I) 14字(IO～ID)
微分点数 程序容量相当
主控继电器
(MCR)		 32点 256点
标号数(JP＋LOOP) 100点 256点
步进程序数 128工程 1,000工程
子程序数 100子程序 500子程序
中断程序数 输入8程序､定时1程序
采样跟踪 无 有
注释保存 I/O注释､说明､块注释可全部保存
((无需备份电池､328k字节)
PLC链接功能 无 有
固定扫描 0.5ms单位：0.5ms～600ms
密码 可 (4位或8位)
禁止程序上传 可
自我诊断功能 看门狗定时器､程序语法的检查等
RUN过程中改写 可(同时更改容量128步)
但､注释不可在过程中改写		 可(同时更改容量512步)
但､注释可在过程中改写
RUN中下载 可
高数计数器
注3) 注4)		 本体输入 单相4ch(最大20kHz)
又
2相2ch(最大20kHz)		 单相4ch(最大50kHz)
又
2相2ch(最大20kHz)
脉冲输出/
PWM输出
注3) 注4)		 本体输出 脉冲输出：1ch
(最大20kHz)
又
PWM输出：1ch
(最大1.6kHz)		 脉冲输出：2ch
(最大20kHz)
又
PWM输出：2ch
(最大1.6kHz)		 脉冲输出：2ch(最大50kHz)
又
PWM输出：2ch(最大3.0kHz)
脉冲捕捉输入/
中断输入		 8点(包含高数计数､中断输入)
定时中断 定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s、10ms单位：10ms～30s
模拟量输入 无 2ch(毎可用于在每ch中输入下列任意一项)
电位器输入
最小电位器电阻值5kΩ
分辨率10位(K0～K1000)
精度±1.0%F.S.+外部电阻精度
热敏电阻输入
输入可能热敏电阻
(外部热敏电阻最小电阻値+外部电阻＞2kΩ)
分辨率10位(K0～K1023)
精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度
电压输入
绝对最大输入电压10V
分辨率10位(K0～K1023)
精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日历时钟 无 有
Flash
ROM
备份
注5)		 根据F12、P13
命令
备份		 数据存储器
(2,500字)		 数据存储器
(8,192字)
电源断开时
自动备份		 计数器6点
(C250～C255)
计数器经过值6点
(EV250～EV255)
内部继电器5点
(WR58～WR62)
数据存储器300字
(DT2200～DT2499)		 计数器16点
(C1008～C1023)
计数器经过值16点
(EV1008～EV1023)
内部继电器8点(WR248～WR255)
数据存储器302字
(DT7890～DT8191)
备份电池 无 有
RS-485编程口 无 有 无 有

注1) 实际使用点数由硬件的组合使用｡
注2) 定时器的点数可根据需要增加｡
注3) 额定输入电压是24V DC､25℃下的规格｡根据电压､温度､使用条件的变更,频率有可能降低｡
注4) 随着使用方法的不同､最大频率也发生变化｡
注5) 可写入次数为1万次以内｡系统存储器可以设定为保存区和非保存区｡

项目 规格
L30MR L36MR L56MR
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 Flash-ROM内置
程序容量 8k 8k 8k
基本指令 114种
高级指令 230种
运算处理速度 基本指令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步后)
高级指令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步后)
运
算
用
存
储
器		 继
电
器		 外部输入(X) 1,760点
外部输出(Y) 1,760点
内部继电器(R) 4,096点
特殊内部继电器(R) 224点
链接继电器(L) 2,048点
存
储
器
区
域		 数据存储器(DT) 8,192字
链接数据寄存器(LD) 256字
特殊数据存储器(DT) 420字
索引寄存器(I) 14字(IO～ID)
文件注册(FL) 无
主控继电器点数(MCR) 256点
标号数(JP＋LOOP) 256点
微分点数 程序容量相当
步进程序数 1,000工程
子程序数 500子程序
中断程序数 输入8程序､定时1程序
高速计数器 本体输入 单相4ch(最大50kHz)或2相2ch(最大20kHz)
脉冲捕捉输入/
中断输入		 8点(本体输入8点)
定时中断 0.5ms~30s　※定时中断程序处理实际时间须比设定时间小
Flash ROM
备份		 根据F12、P13命令
做备份		 数据寄存器全区域
电源断开时
自动备份		 计算器16点，内部继电器8点，数据寄存器302字
备份电池 有(全程备份)
密码 可以(可选择4位或8位)
自我诊断功能 程序语法的检查
注释保存 I/O注释、说明、块注释(无需备份电池　328k字节)
PLC链接功能 有
RUN中改写 可

一般规格

项目 规格
使用环境温度 0～+55℃
保存环境温度 -40～+70℃
使用环境湿度 10～95%RH(at +25℃、应无结露)
保存环境湿度 10～95%RH(at +25℃、应无结露)
耐电压
注1)
注2)		 - 控制单元 扩展单元
Tr输出型 Ry输出型
全部输入端子⇔
全部继电器输出端子		 2300V AC 1分钟 - 2300V AC 1分钟
全部输入端子⇔
全部晶体管输出端子		 500V AC 1分钟 -
全部继电器输出端子⇔
全部晶体管输出端子		 2300V AC 1分钟 - -
输出端子⇔
输出端子(不同公共端之间)		 - 500V AC 1分钟 2300V AC 1分钟
全部输入端子⇔
全部电源端子、功能接地端		 2300V AC 1分钟 500V AC 1分钟
全部继电器输出端子⇔
全部电源端子、功能接地端		 - 2300V AC 1分钟
全部晶体管输出端子⇔
全部电源端子、功能接地端		 500V AC 1分钟 -
电源端子⇔功能接地端 1,500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
绝缘电阻
注1)		 - 控制单元 扩展单元
Tr输出型 Ry输出型
全部输入端子⇔全部输出端子 100MΩ以上
(500V DC绝缘电阻计)		 100MΩ以上
全部继电器输出端子⇔全部晶体管输出端子 -
输出端子⇔输出端子(不同公共端之间) - 100MΩ以上
全部输入端子⇔全部电源端子、功能接地端 100MΩ以上
全部输出端子⇔全部电源端子、功能接地端
电源端子⇔接地端子
耐振动 5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟
8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟
X、Y、Z各方向10分钟
耐冲击 147m/s2 X、Y、Z各方向4次
耐噪音性 1,500V ［p－p］脉宽50ns、1μs
(根据噪音模拟法) (AC电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘｡
符合标准 低电压指令、EMC指令、RoHS指令
过电压级别 II
污染度 2
重量 L14R：约280g　　L30R：约450g
L30MR/L36MR/L40R/L40MR：约530g　　L56MR/L60R/L60MR：约730g
E20R：约390g　　E20T/P：约380g
E40RD：约480g　　E40TD/E40PD：约440g

注1)编程口、RS-485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
注2)切断电流：5mA(出厂时初始值)
注3)使用500V DC绝缘电阻计测量。

电源规格

・AC电源

项目 规格
L14R L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
额定电压 100～240V AC
使用电压范围 85～264V AC
冲击电流 35A以下
(240V AC、+25℃时)		 40A以下(240V AC、+25℃时)
允许瞬间断电时间 10ms(100V AC使用时)
频率 50/60Hz(47～63Hz)
泄漏电流 输入～保护接地端子间 0.75mA以下
内置电源部 保证寿命 20,000小时(at +55℃)
保险丝 内置 (不可更换)
绝缘方式 变压器隔离
端子螺丝 M3

・控制单元的输入用通用电源(输出)(仅L30/L40/L60)

项目 规格
额定输出电压 24V DC
使用电压范围 21.6～26.4V DC
额定输出电流 0.3A
过电流保护功能　(注) 有
端子螺丝 M3

注) 输出短路保护为临时过电流保护机能｡当检测到短路时,PLC的全部电源就会关闭｡如连接此规格外的电流负载,并处于连续过度负荷状态时､就有可能出现故障｡

・扩展单元的DC电源(E40RD/E40TD/E40PD)

项目 规格
额定电压 24V DC
使用电压范围 20.4～28.8V DC
冲击电流 15A 以下(at 25℃ )
允许瞬间断电时间 10ms
保险丝 内置(不可更换)
端子台螺丝 M3

控制单元输入输出规格

･输入规格

项目 规格
L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流 约3.5mA(控制单元X0～X3)
约4.3mA(控制单元X4～)
公共端方式 L14R：8 点/公共端、L30R：16 点/公共端
L40R：24 点/公共端、L60R：16 点/公共端×2
(输入电源+/-都可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1.0mA
输入电阻 约6.8kΩ(控制单元X0～X3)
约5.6kΩ(控制单元X4～)
应答时间 OFF→ON X0～X3 1ms以下: 通常输入时
25μs以下: 高速计数器､脉冲捕捉输入､中断输入设定时
X4~以后 1ms以下		 X0～X3 1ms以下: 通常输入时
10μs以下: 高速计数器､脉冲捕捉输入､中断输入设定时
X4~以后 1ms以下
ON→OFF 同上
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 Type3基准(但，根据以上规格而定)
项目 规格
L30MR L36MR L56MR
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流 约3.5mA(控制单元X0～X3)
约4.3mA(控制单元X4以后、扩展单元)
公共端方式 18点/公共端 24点/公共端 16点/公共端*2
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1.0mA
输入电阻 约6.8kΩ(控制单元X0～X3)
约5.6kΩ(控制单元X4以后)
应答时间 OFF→ON X0～X3 1ms以下: 通常输入时
10μs以下: 高速计数器输入､脉冲捕捉输入､中继输入设定时
X4~以后 1ms以下
ON→OFF 同上
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 Type3基准(但，根据以上规格而定)

注) 以上为额定24V DC､使用环境温度+25℃时的规格｡

・电路图

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

･继电器输出规格

项目 规格
L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR
绝缘方式 继电器绝缘
输出方式 1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)(注)		 2A 250V AC、2A 30V DC(1点/公共端)
公共端方式 1点/公共端×2
2点/公共端×1		 2点/公共端×1
4点/公共端×2		 1点/公共端×2
2点/公共端×1
4点/公共端×2		 4点/公共端×6
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器 无
动作显示 LED显示

注) 每个输出块的额定电流有限制。请在下列范围内使用。
L14：Y2～Y5(4点)合计最大6A
L30：Y4～YD(10点)合计最大8A
L40：Y4～YF(12点)合计最大8A
L60：Y4～YB(8点)合计最大8A、YC～Y1B(16点)合计最大8A

项目 规格
L30MR L36MR L56MR
绝缘方式 继电器绝缘
输出方式 1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)		 2A 250V AC、2A 30V DC
公共端方式 1点/公共端×2
2点/公共端
4点/公共端×2		 4点/公共端×6
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器 无
动作显示 LED显示

･电路图

･晶体管(NPN)输出规格

项目 规格
L14R L30R L40R L40MR L60R L60MR
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5～24V DC
负载电压允许范围 4.75～26.4V DC
最大负载电流 0.5A
最大冲击电流 1.5A
公共端方式 2点/公共端 4点/公共端
OFF状态泄漏电流 1μA 以下
ON状态最大压降 0.3V DC以下
应答时间
(at 25℃)		 OFF→ON 10μs以下
(负载电流 15mA以上时)		 5μs以下(Y0～Y3)
(负载电流 15mA以上时)
ON→OFF 40μs以下
(负载电流 15mA以上时)		 15μs以下
(负载电流 15mA以上时)
外部供給电源
(＋、－端子)		 电压 21.6～26.4V DC
电流 15mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED显示

･电路图 [NPN输出] [Y0～Y3]

扩展单元输入输出规格

･输入规格

项目 规格
E24 E40
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流 约4.3mA
公共端方式 16点/公共端 24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1mA
输入电阻 约5.6kΩ
应答时间 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

･电路图

･继电器输出规格

项目 规格
E24 E40
绝缘方式 继电器绝缘
输出形式 1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)(注)		 2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1点/公共端、3点/公共端 3点/公共端、4点/公共端
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器 无
动作显示 LED显示

･电路图

･晶体管输出规格

项目 规格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5～24V DC 24V DC
负载电压允许范围 4.75～26.4V DC 21.6～26.4V DC
最大负载电流 0.5A
最大冲击电流 1.5A
公共端方式 8点/公共端
OFF状态泄漏电流 1μA 以下
ON状态最大压降 0.3V DC以下
应答时间 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供給电源
(＋、－端子)		 电压 21.6～26.4V DC
电流 45mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED显示

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规格
电话问询
400-920-9200【手机OK】 受理时间 9:15 - 17:15(11:30-13:00、本公司休息日除外)

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