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控制机器
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松下A6手册里面位置闭环图中,位置环前面的输入指令是指令位置速度单位是r/min, 这是什么概念,看不懂,不应该是位置命令吗?
手册图中输出为脉冲列,后续经过参数调整换算后为指令位置速度单位r/min
解答日期:2022-10-18
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