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A6系列使用的伺服驱动器的增量模式下,设定block动作后进行原点复位,会发生Err94.2:原点复位异常保护。
block动作中设定原点复位的原点复位方法:1:HOME+Z相、2:仅使用HOME 的情况下,请将近原点输入(HOME)、正方向驱动禁止输入(POT)、负方向驱动禁止输入(NOT)分配至通用输入(SIn),并且需要连接限位传感器(驱动禁止输入)。
解答日期:2022-08-23