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Q:

A6系列使用的伺服驱动器的增量模式下,设定block动作后进行原点复位,会发生Err94.2:原点复位异常保护。

A:

 block动作中设定原点复位的原点复位方法:1:HOME+Z相、2:仅使用HOME 的情况下,请将近原点输入(HOME)、正方向驱动禁止输入(POT)、负方向驱动禁止输入(NOT)分配至通用输入(SIn),并且需要连接限位传感器(驱动禁止输入)。

原点复归方法2:仅使用HOME的情况下,请将近原点输入(HOME)分配到SI4。
Block动作中设定原点复位的原点复位方法:15:实际位置设定 的情况下,请将正方向驱动禁止输入(POT)和负方向驱动禁止输入(NOT)分配至通用输入(SIn),近原点输入(HOME)无需分配至通用输入(SIn)。
如果近原点输入(HOME)及限位传感器(驱动禁止输入)的设置出现问题,会发生Err:94.2【原点复位异常保护】。

解答日期:2022-08-23

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