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常见问题解答详细
Q:
报警代码84
A:
此条目为A5N、A5B
（A5N）辅码为0：RTEX通信超时异常保护
原因：未接收到通信信号导致RTEX 通信ASIC的中断处理启动信号无输出的状态下，持续次数达到设定值。
对策：
· 确认通信电缆是否断线。
· 确认前段的节点是否是不可送信的状态（ 电源关闭、复位等）。
· 确认来自上位装置的RTEX通信数据的传送周期是否异常。
· 确认用Pr7.20（ RTEX通信周期设定）设定的通信周期和来自上位装置的通信周期是否一致。
· 对上述以外，请进行和Err83.0相同的处理。
（A5N、A5B）辅码为3：同步确立初始化异常保护
原因：通信和伺服的同步确立时，异常发生。
对策：
· 切断电源后，再次接通电源。
· 如上处理，仍然显示错误时，可能发生故障。停止使用，更换伺服驱动器。
· 返回代理店进行检查 （修理）。
辅码为5：RTEX通信周期异常保护
原因：接收到RTEX 通信ASIC 输出的中断处理信号，但是输出周期与伺服不同步，存在异常
对策：
· 确认来自上位控制器的RTEX通信数据的送信周期是否有异常。
· 确认用Pr7.20 (RTEX通信周期设定)、Pr7.91（ RTEX通信周期扩展设定） 设定的通信周期和来自上位控制器的送信周期是否一致。
· 对上述以外，请进行和Err83.0相同的处理。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A5 家族 伺服电机
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