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常见问题解答详细
Q:
报警代码96
A:
A6N或A6S时：
辅码为2/3：控制单元异常保护1/2（辅码为3时为A6N）
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常
对策：
・ 切断电源，再次接通。
・ 返回代理店进行检查 （修理） 。
（A6N）辅码为4：控制单元异常保护3
原因：伺服驱动器在异常的时间接收到RTEX通信数据包。
对策：
· 请确认上位控制器在发送RTEX 通信数据包的周期中是否被干扰。
· 请使上位控制器的送信周期的精度在±0.05%以内。
（A6N）辅码为5/6/7：控制单元异常保护4/5/6
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常
对策：
· 切断电源后，再次接通电源。
· 返回代理店进行检查 （修理）。
A6B时：
辅码为2-8：控制单元 异常保护1-7
原因：伺服驱动器的控制单元发生异常。
对策：
・断开电源重启。
・返回到购入点进行调查（修理）。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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