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常见问题解答详细
Q:
报警代码94
A:
辅码为0：Block动作异常保护
原因：
①动作类命令执行中 （位置指令生成处理执行中 ），执行了新的动作类命令。
② Block 动作中指定新的 Block 编号后，执行启动。
③在伺服使能关闭的情况下开启了 Block动作。
对策：
①确认 Block 动作的时序是否有问题。
②确认上位侧的时序是否有问题。
③确认上位侧的时序是否有问题。
辅码为2：
（A6S）原点复位异常保护
原因：Block 动作的原点复位动作中发生异常。
对策：请确认各种传感器的安装状态等是否异常。
（A6N）原点复位异常保护
原因：Profile 原点复位动作有异常
对策：请确认各种传感器的安装状态等是否异常。
（A6N、A6B）辅码为3：原点复位异常保护2
原因：
・ Pr7.41（RTEX 功能扩展设定5）bit7=1 设定状态下，使用Z 相原点复位时，在向检出的Z 相位置的返回动作中，正方向/ 负方向驱动禁止输入（POT/NOT）中任意一个变为ON。
・使用Z 相原定复位时，在向检出的Z相位置移动时返回量异常
（A6B）・对于绝对式模式下的原点复位动作，Pr7.120“绝对值缩放偏移1”或Pr7.121“绝对值缩放偏移2”的EEPROM写入有异常。
对策：
・扩大Z 相和到正方向/ 负方向驱动禁止输入（POT/NOT）的距离。
・ 确认安全的基础上，将Pr7.41 的bit7（Z相原点复位返回动作时驱动禁止输入检出设定）=0（无效）。
（A6B）・实施警报解除后，再次实施原点复位动作。仍然显示出现错误时，则有可能是存在故障。请停止使用，然后更换伺服增幅器。
・返回到购入点进行调查（修理）。
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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