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常见问题解答详细
Q:
报警代码93
A:
辅码为0：参数设定异常保护 1
原因：
①超过电子齿轮比的允许范围。
②在 Block 动作有效时 （Pr6.28=1） ，设定 Modbus 无效 （Pr5.37=0） 。
对策：
・ 请确认参数的设定。
① Block 动作有效时 （Pr6.28=1） ，电子齿轮比请在 1/1000〜8000倍范围内使用。
②请确认 Pr5.37「Modbus 连接设定」，Pr6.28「特殊功能选择」的设定。
辅码为1：Block数据设定异常保护
原因：
①速度，加速度，减速度设定为 0，启动 Block 动作。
②条件分歧命令未对应比较对象。
③指定的 Block 数据的命令未定义。
④其他，Block 数据的设定异常。
对策：
①设定速度，加速度，减速度为 0 以外的值。
②确认条件分歧命令或者比较对象是否有问题。
③确认 Block 数据是否有问题。确认 Block 编号是否有问题。
④确认 Block 数据的设定是否有问题。
辅码为2：参数设定异常保护2
原因：外部位移传感器比超过允许范围(1/160000 ～ 160000 倍 )
对策：
・请确认参数设定值。
・外部位移传感器比请在 1/40 ～ 1280 倍范围内使用。
辅码为3：外部位移传感器接线异常保护
原因：
Pr3.23「外部位移传感器类型选择」的设定值和连接的串行通信类型的外部位移传感器的类型不匹配。
（A6B）设定Pr0.01（控制模式设定）=6时，设定Pr3.23（外部位移传感器类型选择）= 3、4、5。(注) 不支持功能扩展版2以前的版本。
对策：设定连接的外部位移传感器的类型匹配的Pr3.23 参数。
辅码为5：参数设定异常保护4
A6N时：
原因：
· Pr7.20（ RTEX通信周期设定），Pr7.91（ RTEX通信周期扩展设定），Pr7.21（ RTEX指令更新周期设定），Pr7.22（ RTEX功能扩展设定1） 的bit0（ RTEX 通信数据大小设定） 和电子齿轮比的匹配条件不对应。
· Pr7.35 ～ Pr7.37 的前馈设定重复。
对策：
· 确认参数的设定值。
· 正确的设定条件请参照网络的基本设定。
A6B时：
原因：在设定Pr 5.04「驱动禁止输入设定」=1以外时，Pr 6.102「驱动禁止解除级别设定」被设定为超过0的值。
对策：请确认参数的设定值。
辅码为8：参数设定异常保护6
原因：
・将不属于 23bit 的电机设定为了无限旋转绝对式模式。
・Block 动作有效（Pr6.28 为 0 以外）时，在无限旋转绝对式模式中，原点偏移设定为有效的情况下 (Pr60.48 bit1=1)，Block 动作原点偏移 (Pr60.49) 设定值超过了范围。
对策：请确认参数的设定值
解答日期：2022-05-01
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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