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常见问题解答详细
Q:
报警代码38
A:
辅码为0：驱动禁止输入保护1
原因：Pr5.04 「驱动禁止输入设定」 =0时，正方向 / 负方向驱动禁止输入 （POT/NOT） 皆为 ON 状态。Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中其中一个为 ON 状态。
对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源 （DC12～24 V） 的启动是否延迟
（A6N、A6B）辅码为1：驱动禁止输入保护2
原因：Pr5.04=0时，在RTEX/EtherCAT通信为切断状态且POT/NOT其中一方为ON的情况下，收发USB (PANATERM) 的动作指
令(试运行、频率特性的测量等)。 抑或在USB(PANATERM)的动作指令执行过程中，POT/NOT置于ON。
对策：确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（ DC12～24 V） 启动时是否延迟。
（A6N、A6B）辅码为2：驱动禁止输入保护3
原因：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配的状态下，设定为Pr5.04「 驱动禁止输入设定」＝1（ 无效） 之外。
对策：在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配时，确认Pr5.04「 驱动禁止输入设定」 =1（无效）。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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