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常见问题解答详细
Q:
报警代码25
A:
现象：混合偏差过大保护
原因：
・ 在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置有偏差，超过 Pr3.28所设定的脉冲数。
・ 在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。
对策：
・ 检查电机与负载的连接。
・ 检查外部位移传感器与驱动器的连接。
・ 在启动负载时，确认电机位置 （编码器反馈值 ）的变化与负载位置 （外部位移传感器的反馈值 ）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母 （Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转 （Pr3.26 ）是否正确设定。
・ 在全闭环控制中，固定指令分倍频。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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