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常见问题解答详细
Q:
报警代码24
A:
辅码为0：位置偏差过大保护
原因：位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。
①电机未按指令动作。
②Pr0.14 （位置偏差过大设定） 的数值过小。
对策：
①按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩是否达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。
②加大Pr0.14的设定值。
辅码为1：速度偏差过大保护
原因：内部指令速度和实际速度的差 （速度偏差）超过Pr6.02的设定。
注）由于指令脉冲输入禁止 （INH ）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。
对策：
・ 将Pr6.02的设定值变大。
・ 将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。
・ 将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0 ）
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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