元器件产品及解决方案
> 产品中心
> 控制机器首页
> 常见问题解答
常见问题解答详细
Q:
报警代码21
A:
辅码为0：编码器通信断线异常保护
原因：编码器和驱动器的通信，中断达到一定次数，激活断线检出功能。
对策：按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。
辅码为1：编码器通信异常保护
原因：编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接，但通信数据异常。
对策：
・ 确保编码器的电源电压为DC4.75 V～5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。
・ 如果电机线和编码器线捆扎一起，请将其分开。
・ 将屏蔽层接入FG
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
浏览次数：1110 
0
没有找到解答？
请点击 
或致电400-920-9200进行咨询
或致电400-920-9200进行咨询常见问题搜索
最新问题解答
- FP0H是否可以扩展定位模块？
(2022-12-21) - 松下PLC的编程软件支持什么编程语言？软件怎么下载？
(2022-12-21) - FP-XH是否支持同步控制？
(2022-12-21) - FP7的定位模块是否有扩展数量的限制？
(2022-12-21) - FP0H的以太网口支持什么协议？以太网口能否用于控制伺服电机？
(2022-12-21) - PLC的程序是否需要使用专用电池进行保存？
(2022-12-21) - 什么情况下采用分布控制？
(2022-12-21) - FPXH的双以太网端口有什么区别？
(2022-12-21) - FP7支持总线伺服控制吗？
(2022-12-21) - PLC的温度控制精度能达到多少？
(2022-12-21)