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常见问题解答详细
Q:
报警代码14
A:
现象：辅码为0：过电流保护；辅码为1：IPM异常保护
原因：流过整流器的电流超过规定值。
①驱动器故障（电路、IGBT的部品不良等 ）
②电机电缆U, V, W短路。
③电机线接地。
④电机烧损。
⑤电机线接触不良。
⑥由于频繁进行伺服的开启・关闭，导致动态制动器的继电器故障。
⑦脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。 （仅E,F型 ）
⑨功率模块过热保护。
对策：
①拆除电机电缆，开启伺服使能，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
②检查电机线连接U, V, W是否短路，连接器导线是否有导体细线露出等。正确连接电机电缆。
③检查电机电缆的U, V, W与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④检查电机的各线间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤检查电机连接部U, V, W的连接器端子是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固。
⑥更换驱动器。不使用伺服使能的开启关闭的切换来控制电机旋转和停止。
⑦伺服使能开启100 ms以后，再输入指令。
⑧更换驱动器。
⑨提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
解答日期：2022-04-30
相关产品： MINAS A6 家族 伺服电机
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